単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用
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概要
- 論文の詳細を見る
- 2009-10-15
著者
-
岡崎 安直
パナソニック株式会社
-
小松 真弓
パナソニック株式会社
-
萩原 朋道
京都大学大学院工学研究科
-
札場 勇大
京都大学大学院工学研究科
-
蛯原 義雄
京都大学大学院工学研究科
-
蛯原 義雄
京都大学 大学院工学研究科
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