伸張型線形行列不等式を用いた制御系の解析と設計
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- システム制御情報学会の論文
- 2004-09-15
著者
関連論文
- 非線形要素を含むサンプル値系の安定条件-円板型条件とポポフ型条件の一般化
- 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション (非線形問題)
- H_∞状態フィードバック設計のための冗長なディスクリプタアプローヂ : 伸張型LMIに基づく既存結果の拡張
- 離散時間非因果的周期時変スケーリングに基づくロバスト安定化制御器設計
- 単純適応制御系設計におけるスケーリングの導入と拮抗型空圧人工筋駆動機構の位置決め制御への応用
- 単一の不確定パラメータを有する線形時不変系のロバストH_∞性能解析 : 双対LMIに基づく緩和問題の漸近的に厳密な階層的構成と非漸近的な厳密性検証
- プラント変数最適ロバストサーボ系に基づく2軸型空圧人工筋アームの軌道追従制御 : 圧力情報を利用したオブザーバによる追従性能の向上
- 多項式型パラメータ依存 Lyapunov 関数を用いた不確かな線形時不変系のロバストH_∞性能解析
- 制御系の切換時における外乱応答の評価手法に関する検討 : 線形作用素表現に基づくL_2ゲイン解析
- 伸張型線形行列不等式を用いた制御系の解析と設計
- 定常ゲインを考慮したモデル低次元化手法とその電力系統縮約への応用
- 『21世紀型諸問題と制御工学・応用の接点』の企画について(「21世紀型諸問題と制御工学・応用の接点特集号」)
- 初学者のためのディジタル制御系・サンプル値制御系入門
- 第38回IEEE Conference on Decision and Control
- ルーリエ系に対する周波数領域での入出力安定条件 : 連続時間系からサンプル値系へ (高機能化を目指した非線形システム制御総合特集号-II)
- 多変数最適制御系の逐次調整法とその圧延システムへの応用
- 二分法によるサンプル値制御系の周波数応答ゲインの計算法
- ディジタル型2自由度LQIサーボ系-設計法とその空気圧シリンダの位置決め制御への応用
- サンプル値制御理論の展開
- 周波数領域におけるサンプル値制御系の解析と設計
- プラント変数最適LQIサ-ボ系設計法の電力系統分散制御への応用
- PID制御のパラメータチューニング特集号を企画して
- 2-D離散システムの安定性解析
- The 16th IFAC World Congress
- American Control Conference 2004
- 単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御 - PFC のオートチューニング機構の導入
- 単純適応制御手法による空圧サーボ位置決め制御-PFCのオートチューニング機構の導入-
- H_2パフォーマンスに基づいたコントローラの逐次調整法
- 外部摂動によりマニピュレーションされた磁束量子の数値シミュレーション
- プラント変数最適な2自由度ロバストサーボ系
- 2自由度LQIサ-ボ系の設計法
- LMIに基づく制御系解析・設計 (「制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用」特集号)
- サンプル値系の極限零点の性質について
- 2次形式評価関数の離散化について(短報)
- 時変型ディジタル制御装置 (ディジタル制御理論)
- 演算遅れ系の極配置法
- LMIに基づく制御系解析・設計(制御系解析・設計における数値計算/数式処理ソフトウェアの活用)
- LMIに基づく制御系解析・設計
- The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conferenceに参加して(国際会議の報告)
- LMIを用いた離散時間非負システムの安定性とH∞性能解析
- The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference に参加して
- 粒子群最適化手法に基づく太陽光発電装置の最大電力点追従制御と実機実験による検証