412 3自由度モデルヘリコプタに対する非線形適応制御
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概要
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This paper deals with model following control of a model helicopter with three degree-of-freedom. The online parameter estimation technique is introduced. The integral type of estimation model is proposed here since the use of the derivative type of model cannot obtain the desired estimation result. In addition, we introduce extra terms into the equations of motion that express model uncertainties and external disturbances. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
石飛 光章
熊本大学工学部知能生産システム工学科
-
公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
-
公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
-
西 雅俊
熊本大学大学院自然科学研究科
-
西 雅俊
熊本大院
-
公文 誠
熊本大学工学部
-
中崎 一秀
熊本大院
-
石飛 光章
熊本大学
-
公文 誠
熊本大学 大学院 自然科学研究科
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