ツインロータ型モデルヘリコプタに対するパラメータ同定を伴う非線形モデル追従制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper deals with model following control of a twin-rotor type model helicopter. The online parameter estimation technique is introduced to improve the control performance. The integral type of the estimation model is proposed for parameter identification since the derivative type of the model cannot obtain the desired estimation result. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-04-25
著者
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