3748 3自由度モデルヘリコプタに対するパラメータ同定を伴う非線形モデル追従制御(G10-3 運動および振動の制御,G10 機械力学・計測制御)
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概要
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This paper deals with model following control of a model helicopter with three degree-of-freedom. The online parameter estimation technique is introduced. The integral type of estimation model is proposed here since the use of the derivative type of model cannot obtain the desired estimation result. The experimental results show the effectiveness of the proposed method.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-09-15
著者
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