岩井 善太 | 熊本大学大学院自然科学研究科
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概要
関連著者
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岩井 善太
熊本県立技術短期大学校
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公文 誠
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
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公文 誠
熊本大学工学部
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岩井 善太
熊本大学大学院自然科学研究科
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Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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水本 郁朗
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 郁朗
熊本大学大学院
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大平 聡
熊本大学大学院自然科学研究科
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神澤 龍市
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍一
熊本大学工学部技術部
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神澤 龍市
熊本大学工学部
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神澤 龍市
熊本大
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瀬戸山 貴嗣
熊本大学大学院自然科学研究科
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大石 晋也
熊本大学大学院自然科学研究科
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水本 邦朗
熊本大学大学院自然科学研究科
著作論文
- 障害物回避を考慮した冗長ロボットの経路追従における規範速度生成(機械力学,計測,自動制御)
- ロバスト適応バックステッピングによる磁気浮上システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第2報,クレーン・台車系への適用(機械力学,計測,自動制御)
- 多入出力系に対するマルチレートサンプリングを用いたロバスト適応出力フィードバック制御 : 第1報,制御系設計および安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非一様サンプリングされたシステムに対するモデル出力追従制御