Discrete Adaptive State Feedback Control Basedon a Strict Positive Realness and Its Application to the Liquid Container Transfer System
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概要
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This paper deals with a discrete adaptive state feedback control method based on the concept of strict positive realness and its application to a liquid transfer system.First, we propose a basic construction of the adaptive control system taking into account the stability of the system and feasibility of the adaptive algorithm.Second, the proposed control method is applied to a liquid transfer system control problem.Control performances are examine from the point of view of experiments.It is shown that the adaptive state feedback control is valid for the liquid transfer system receiving the change of liquid mass.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-09-15
著者
-
Ohtsuka Hirofumi
Department Of Electronic Control Kumamoto National College Of Technology
-
Iwai Zenta
Faculty Of Engineering Kumamoto University
-
Mizumoto Ikuro
Faculty Of Engineering Kumamoto University
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