足立 紀彦 | 京都大学大学院情報学研究科
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概要
関連著者
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
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足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科システム科学
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足立 紀彦
京都大学工学部
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足立 紀彦
奈良産大
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深尾 隆則
神戸大学機械工学科
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深尾 隆則
神戸大学 工学部 機械工学科
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深尾 隆則
京都大学大学院情報学研究科システム科学
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深尾 隆則
神戸大 大学院工学研究科
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足立 紀彦
新潟大学工学部
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公文 誠
熊本大学工学部
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十河 拓也
中部大学工学部
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彭 志新
鹿児島大学工学部機械工学科
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十河 拓也
京都大学大学院情報学研究科
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公文 誠
熊本大学工学部機械システム工学科
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水戸部 和久
山形大学工学部
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李 銘義
京都大学大学院情報学研究科
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宮坂 匠吾
京都大学大学院情報学研究科
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平嶋 洋一
岡山大学工学部システム工学科
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木下 浩二
愛媛大学工学部
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西岡 勝博
舞鶴高専
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杉村 昌彦
京都大学工学部:(現)富士通
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彭 志新
新潟大学工学部
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森 堅吏
京都大学大学院情報学研究科
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井上 博介
京都大学大学院情報学研究科
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井上 博介
京大院
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森 堅吏
京大院
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大村 亮祐
富士ゼロックス(株)
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竹内 敬治
舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科
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大須賀 公一
京都大学大学院情報学研究科
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深尾 隆則
神戸大学大学院工学研究科
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飯國 洋二
大阪大学大学院基礎工学研究科
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石田 好輝
豊橋技術科学大学知識情報工学系
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堀 利彦
原子力機構関西
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中嶋 新一
新潟大学工学部
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榊 泰直
原子力機構関西
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榊 泰直
日本原子力研究所
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吉川 博
日本原子力研究所
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堀 利彦
(財)高輝度光科学研究センター
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吉川 博
(財)高輝度光科学研究センター 加速器部門
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辻尾 昇三
鹿児島大学大学院理工学研究科
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那須 康雄
山形大
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岡田 美智男
(株)国際電気通信基礎技術研究所 ネットワーク情報学研究所
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得丸 英勝
京大 工
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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飯国 洋二
大阪大学工学部
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岡田 美智男
(株)国際電気通信基礎技術研究所人間情報科学研究所
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那須 康雄
山形大学工学部
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劉 泓
山形大学工学部
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飯国 洋二
京都大学工学部
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李 銘義
ATRネットワーク情報学研究所
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竹内 敬治
舞鶴工業高等専門学校
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公文 誠
京都大学大学院情報学研究科
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山脇 明
住友電気工業(株)
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足立 紀彦
京都大学 大学院 情報学研究科
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王 輝宇
京都大学大学院情報学研究科
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山口 真史
京都大学大学院
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大八木 幸太郎
京都大学大学院情報学研究科
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秋山 洋平
京都大学大学院 情報学研究科
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荻野 勝哉
京都大学大学院 情報学研究科
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大村 亮祐
京都大学大学院 情報学研究科
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岡田 美智男
国際電気通信基礎技術研究所知能ロボティクス研究所
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李 銘義
京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻
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木下 浩二
京都大学大学院情報学研究所
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河本 功
京都大学工学部応用システム科学専攻
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大須賀 公一
京都大学大学院 情報学研究所
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大須賀 公一
神戸大学大学院工学研究科
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岡田 美智男
Atrメディア情報科学研
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彭 志新
新潟大学大学院
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西岡 勝博
舞鶴工業高等専門学校
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荘司 知樹
新潟大学工学部
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平嶋 洋一
京都大学 大学院 工学研究科
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飯国 洋二
京都大学 工学部
著作論文
- 電子線型加速器のビームエネルギーの統計的解析とその制御
- ツェルニケモーメントを特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメージマッチング
- 回転不変量を特徴量とする2次元動的計画法を用いたイメ-ジマッチング--画像間の対応関係をいかにみつけるか
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- Some Results on the Qualitative Theory of Matrix
- 衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- 冗長ロボットマニピュレータの拡張ハイブリッド制御
- 適応制御に基づくスペースクラフトのランデブ・ドッキング(機械力学,計測,自動制御)
- 224 アクティブステアリングのためのハイブリッド制御系設計法(ビークル・コントロール,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 102 操縦性向上のためのステアリングとブレーキのモデル規範型適応制御
- H_∞制御と非線形適応制御機構を有するアクティブサスペンション
- 部分的適応制御
- Q-learningにおける状態空間の適応的分割法
- 非ホロノミック移動ロボットの適応トラッキング制御
- スペースクラフトのバックステッピング法による姿勢追従制御
- 147 移動ロボットの軌道計画と制御における視覚情報の利用
- 選好を考慮した交渉シミュレーションシステム
- Q-learning における状態空間の適応的分割法
- 710 モデル規範型D^*制御による軌道追従自動操舵システム(ビークル・ダイナミクスII)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 社会的相互行為における基礎定位とその調整機構
- 1リンクフレキシブルアームに対する共役型反復学習制御
- 勾配法による反復学習制御と Stable Inversion との関連性について
- 分割統合機能をもつCMACとその非線形信号処理への応用
- 有限時間区間におけるサンプル値系の極限零点と逆システムの性質について
- ポジショナー・マニピュレータシステムの強調拘束運動制御
- 冗長マニピュレータのインピーダンス制御
- 力センサを用いないマニピュレータの位置と力の制御
- 微分方程式による根軌跡の計算
- プラント既知情報を利用した適応則
- 局所的な適応フィードバックループを有する制御系の安定性
- ピボッティングによる根軌道の計算アルゴリズム
- カルマンフィルタを用いた CMAC の一学習法
- ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法