那須 康雄 | 工学部・精密工学科
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概要
関連著者
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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那須 康雄
山形大
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那須 康雄
山形大学工学部
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水戸部 和久
山形大学工学部
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水戸部 和久
山形大
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武田 武信
工学部・精密工学科
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武田 武信
山形大
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水戸部 和久
山形大学大学院理工学研究科
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兪 竹青
山形大学大学院
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武田 武信
山形大学工学部
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水戸部 和久
山形大学
-
白鳥 英亮
埼玉大学工学部
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山野 光裕
山形大学工学部
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熊倉 重典
山形大学工学部
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中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
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中嶋 新一
新潟工科大学院
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那須 康雄
工学部精密工学科
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金子 慎一郎
山形大学工学部
-
矢島 克知
山形大学工学部
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金子 慎一郎
山形大
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武田 武信
工学部精密工学科
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中嶋 新一
新潟工科大学工学部
-
中嶋 新一
新潟工科大
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池上 皓三
東京工業大学精密工学研究所
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白鳥 英亮
東京工業大学精密工学研究所
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中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
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足立 紀彦
京都大学大学院情報学研究科
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工藤 誠
山形大
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赤間 達弘
山形大
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上村 馨子
山形大
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足立 紀彦
奈良産大
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佐藤 健夫
山形大学大学院:(現)松下電器(株)
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足立 紀彦
京都大学工学部
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矢木 利幸
山形大
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佐藤 留介
山形大
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益山 篤
山形大学工学部
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柴田 辰夫
山形大学工学部
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那須 康雄
山口大学工学部
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水戸部 和久
山口大学工学部
-
仲野 隆司
山形大学
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長沢 洋司
山形大学
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針生 嘉靖
山形大学工学部
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JASHIM Uddin
山形大学工学部
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佐藤 秀和
山形大学工学部
-
田中 義人
山形大
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小野 武
山形大
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森 直樹
山形大学工学部
-
相田 恒一
山形大学工学部
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劉 泓
山形大学工学部
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三留 謙一
山形大
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甲田 信裕
山形大学
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若林 健太郎
山形大学
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本田 靖
山形大学
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佐藤 卓哉
山形大学
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加藤 治
新日本製鐵(株):(現)(株)フジコー
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白鳥 英亮
東京工業大学
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富永 孝文
三菱自動車工業(株)
-
加藤 治
三菱レーヨン(株)
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熊倉 重典
工学部精密工学科
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足立 紀彦
京都大学大学工学部応用システム科学教室
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池上 皓三
東京工業大学
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黒田 敏裕
日立化成工業
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武田 武信[他]
工学部精密工学科[他]
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山野 光裕
山形大
著作論文
- 柔軟物操作のための複腕ロボット制御システムの研究-布把持機構を有するハンドの開発-
- 天井に定義されたZMPに基づく歩行制御
- 2A1-1F-G1 ヒューマノイドロボットのほふく軌道生成
- 歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- ゼロモーメント点の操作による歩行ロボットの制御
- 直動関節を用いた2足歩行ロボット
- 天つりシステムを用いたマニピュレータ制御
- 誘導ロボットによる作業移動ロボットのナビゲーション法
- モービルマニピュレータに関する研究-不整地床上での作業方-
- パラレルマニピュレ-タを用いたバリ取りロボットの開発
- 全方位モ-ビルロボットを用いた大型GFRP成形部品の精密トリミング法
- 非線形フィードバックによる二足歩行ロボットの制御
- グラインダを搭載した移動ロボットによる大型GFRP成形品のトリミング作業
- 間接法によるロボットの適応制御系の一構成法
- バリ取りロボットへの圧電アクチュエータの応用
- 金属切削における不安定現象(第1報) : その可能性と切りくず形態について
- 炭素鋼のひずみ時効等価則
- 軟鋼のバウシンガ効果と加工硬化(焼なまし材と粒状化材の比較)
- 点溶接した低炭素鋼板の疲れ挙動
- 曲げ試験によるバウシンガ効果と板面異方性の測定
- 軸対称異方性を有する軟鋼の多軸降伏挙動
- 平面ひずみ圧縮におけるアルミニウム単結晶のバウシンガ効果
- 時効を施した軟鋼の塑性変形挙動
- 軟鋼の時効とバウシンガ効果
- 手首関節機構に円すい形歯車を用いたマニピュレータの開発
- ファジィ推論に基づくベルトサンダを用いたGFRP部品のバリ取りロボット