歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2002-07-15
著者
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那須 康雄
山形大
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水戸部 和久
山形大
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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水戸部 和久
山形大学工学部
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山野 光裕
山形大学工学部
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那須 康雄
山形大学工学部
-
益山 篤
山形大学工学部
-
柴田 辰夫
山形大学工学部
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