山野 光裕 | 山形大学工学部
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概要
関連著者
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山野 光裕
山形大学工学部
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水戸部 和久
山形大
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水戸部 和久
山形大学工学部
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那須 康雄
山形大
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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那須 康雄
山形大学工学部
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山野 光裕
山形大
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内山 勝
東北大学大学院工学研究科
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近野 敦
東北大学大学院工学研究科
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金子 慎一郎
山形大学工学部
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金子 慎一郎
山形大
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近野 敦
東北大学大学院工学研究所
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鈴川 裕一
山形大
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近野 敦
東北大学
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水戸部 和久
山形大学大学院理工学研究科
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金 鎮秀
Guidance & Control Department Space Technology Research & Development Division Korea Aerospa
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五頭 直紀
山形大学工学部
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川合 馨
山形大学工学部
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佐藤 広和
山形大学
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福田 彬人
山形大学
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一橋 直人
山形大学
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高橋 満
山形大学工学部
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松田 亨
山形大学工学部
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矢木 利幸
山形大
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佐藤 留介
山形大
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益山 篤
山形大学工学部
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柴田 辰夫
山形大学工学部
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宮部 友博
東北大学大学院工学研究科
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菊池 武士
山形大
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田中 利昌
山形大学大学院理工学研究科
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小林 慧吾
山形大学大学院理工学研究科
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内山 勝
東北大学大学院工学研究所
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笹木 竜也
信州大
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笹木 竜也
信州大院
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飯塚 浩二郎
信州大
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小林 慧吾
山形大
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田中 利昌
山形大
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水戸部 和久
山形大学
著作論文
- 220 直動関節を用いた4足歩行ロボットの軌道生成(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 219 受動歩行ロボットを安定化するための機構の研究(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 215 バネを使った腱駆動型ロボットアームの開発と制御に関する考察(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 天井に定義されたZMPに基づく歩行制御
- 2A1-1F-G1 ヒューマノイドロボットのほふく軌道生成
- 歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用
- 双腕フレキシブルマニピュレータの対象物捕獲作業における目標保持力の短時間での実現(機械力学,計測,自動制御)
- 3次元双腕フレキシブルマニピュレータの協調制御実験
- 1A2-K11 月面探査ローバ用触覚センサ内蔵車輪の開発(宇宙ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))