水戸部 和久 | 山形大
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概要
関連著者
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水戸部 和久
山形大
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水戸部 和久
山形大学工学部
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那須 康雄
山形大
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那須 康雄
工学部・精密工学科
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那須 康雄
山形大学工学部
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山野 光裕
山形大学工学部
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水戸部 和久
山形大学大学院理工学研究科
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水戸部 和久
山形大学
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兪 竹青
山形大学大学院
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中嶋 新一
新潟工科大学機械制御システム工学科
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中嶋 新一
新潟工科大学院
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金子 慎一郎
山形大学工学部
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矢島 克知
山形大学工学部
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金子 慎一郎
山形大
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中嶋 新一
新潟工科大学工学部
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田中 利昌
山形大学大学院理工学研究科
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小林 慧吾
山形大学大学院理工学研究科
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中嶋 新一
新潟工科大
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山野 光裕
山形大
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菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
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谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校
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菊池 武士
山形大学大学院理工学研究科
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秋山 孝夫
山形大学工学部
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佐藤 寿晃
山形県立保健医療大作業療法学科
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藤井 浩美
弘前大学医療技術短期大学部
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小林 真司
山形大学医学部整形外科
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小林 真司
山形大学医学部
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中嶋 新一
新潟大学 大学院自然科学研究科
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内藤 輝
山形大学医学部情報構造統御学講座形態構造医学分野(解剖学第一講座)
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藤井 浩美
山形大学医学部
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内藤 輝
山形大学 医学部情報構造統御学講座形態構造医学分野
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内藤 輝
山形大情報構造統御学講座形態構造医学分野
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谷田 惣亮
滋賀医療技術専門学校理学療法学科
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谷田 惣亮
長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科
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工藤 誠
山形大
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赤間 達弘
山形大
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上村 馨子
山形大
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木村 洋介
ケイヒン
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大山 智史
山形大学大学院理工学研究科
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大沼 隼人
山形大学大学院理工学研究科
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竹平 章
矢崎総業
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佐藤 寿晃
山形大学医学部
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五頭 直紀
山形大学工学部
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川合 馨
山形大学工学部
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佐藤 広和
山形大学
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福田 彬人
山形大学
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一橋 直人
山形大学
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高橋 満
山形大学工学部
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松田 亨
山形大学工学部
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矢木 利幸
山形大
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佐藤 留介
山形大
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益山 篤
山形大学工学部
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柴田 辰夫
山形大学工学部
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那須 康雄
山口大学工学部
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水戸部 和久
山口大学工学部
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仲野 隆司
山形大学
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長沢 洋司
山形大学
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針生 嘉靖
山形大学工学部
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JASHIM Uddin
山形大学工学部
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佐藤 秀和
山形大学工学部
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田中 義人
山形大
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小野 武
山形大
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後藤 篤祉
山形大学大学院理工学研究科
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木田 智晃
山形大学大学院理工学研究科
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谷田 惣亮
佛教大学保健医療技術学部理学療法学科
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内藤 輝
山形大学医学部
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藤井 浩美
山形県立保健医療大学保健医療学部作業療法学科
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菊池 武士
山形大
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鈴川 裕一
山形大
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小林 慧吾
山形大
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田中 利昌
山形大
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笠松 龍一朗
山形大学
-
RIVAS Ernesto
山形大学
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渡邉 紘平
山形大学
著作論文
- バネ-質点系によるZMP制御およびその準受動歩行ロボットへの応用(機械力学,計測,自動制御)
- 柔軟物操作のための複腕ロボット制御システムの研究-布把持機構を有するハンドの開発-
- 116 前腕回内外運動シミュレータの開発(OS6 バイオメディカルエンジニアリング)
- 220 直動関節を用いた4足歩行ロボットの軌道生成(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 219 受動歩行ロボットを安定化するための機構の研究(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 215 バネを使った腱駆動型ロボットアームの開発と制御に関する考察(OS2 動物の制御とロボットの制御)
- 天井に定義されたZMPに基づく歩行制御
- 2A1-1F-G1 ヒューマノイドロボットのほふく軌道生成
- 歩行ロボットの床圧・摩擦力に基づくZMP操作および角運動量制御への応用
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- 超音波センサネットを用いた広範囲位置検出システムの開発
- ゼロモーメント点の操作による歩行ロボットの制御
- 直動関節を用いた2足歩行ロボット
- 天つりシステムを用いたマニピュレータ制御
- 誘導ロボットによる作業移動ロボットのナビゲーション法
- モービルマニピュレータに関する研究-不整地床上での作業方-
- パラレルマニピュレ-タを用いたバリ取りロボットの開発
- 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車
- 2P1-E06 インテリジェント制御型歩行車2号機(i-Walker2)の開発に関する基礎研究 : i-Walker2の歩行補助性能の評価実験(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1))
- 1203 小型除雪ロボットの雪取り込み及び姿勢制御装置(GS1-1 一般セッションI,GS1 一般セッション)