菊池 武士 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 菊池 武士

  山形大学大学院理工学研究科

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校理学療法学科

• 谷田 惣亮

  長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科

• 古荘 純次

  大阪大学

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 福島 一樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 古荘 純次

  阪大

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 菊池 武士

  阪大

• 小澤 拓也

  長岡技術科学大学

• 赤井 弘樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院 工学研究科

• 古荘 純次

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

• 原口 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 加納 繁照

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 藤川 孝光

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 福田 孝博

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部

• 福田 孝博

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 藤川 孝満

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 三原 雅史

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 畠中 めぐみ

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 宮井 一郎

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 三原 雅史

  りんくう総合医療センター呼吸器科

• 三原 雅史

  大阪大学医学部附属病院神経内科・脳卒中科

• 宮井 一郎

  森之宮病院リハビリテーション科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院

• 宮井 一郎

  大道会森之宮病院 神経リハビリテーション研究部･神経内科

• 宮井 一郎

  大道会 ボバース記念病院

• 谷田 惣亮

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科

• 宮井 一郎

  社会医療法人大道会森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 谷田 惣亮

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作(株)

• 梯 大悟

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大月 喜久子

  阪大

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 園部 真弓

  大阪大学

• 五十棲 士朗

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 川向 良平

  シャープ(株)

• 菊池 武士

  大阪府立産業技術総合研究所

• 加納 繁照

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 赤井 弘樹

  阪大

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作所株式会社

• 宮井 一郎

  大道会森之宮病院 神経リハビリテーション研究部

• 古荘 純次

  福井工業大学 工学部 機械工学科

• 加納 繁照

  社会医療法人 協和会 加納総合病院

• 赤澤 康史

  兵庫福まち工研

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 井上 昭夫

  ERテック

• 安田 孝志

  滋賀医療技術専門学校

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 小澤 拓也

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 赤沢 康史

  兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所

• 赤澤 康史

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 安田 孝志

  滋賀医療技術専門学校 理学療法学科

• 中山 真吾

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 民田 和也

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 森本 正治

  大阪電通大

• 福島 一樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 田中 秀和

  大阪大学大学院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

• 小田 邦彦

  大阪電通大

• 中川 昭夫

  神戸学院大

• 中川 昭夫

  大阪大学 大学院工学研究科

• 赤澤 康史

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 谷田 惣亮

  阪大

• 徳田 美和

  大阪大学

• 小田 邦彦

  学校法人・専門学校大阪医専理学療法学科

• 園部 真弓

  大阪大

• 西脇 和弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 五十棲 士朗

  大阪大

• 山本 達郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 胡 星皓

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  山形大

• 民田 和也

  大阪大

• 田中 秀和

  阪大産研

• 加納 繁照

  特定・特別医療法人協和会加納総合病院

• 坂口 正道

  岩手大

• 奥村 俊彦

  大阪府立産業技術総合研究所

• 坂口 正道

  大阪大学

• 山口 雄平

  阪大

• 木村 真也

  阪大

• 葛城 孝哉

  阪大

• 中井 裕之

  (有)都製作所

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 水戸部 和久

  山形大

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 赤澤 康史

  福祉のまち工研

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 李 成求

  大阪大学大学院工学研究科

• 徳田 美和

  大阪大学大学院工学研究科

• 山口 雄平

  大阪大学大学院工学研究科

• 木村 真也

  大阪大学大学院工学研究科

• 張 剣

  株式会社日立ハイテクノロジーズ那珂事業所

• 藤川 孝満

  佛教大学 保健医療技術学部

• 山口 利明

  NSKプレシジョン株式会社技術本部

• 宇田 昌樹

  パイオニア株式会社川崎事業所

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• KIKUCHI Takehito

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• FURUSHO Junji

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• 菊池 武士

  Graduate School of Science and Engineering, Yamagata University

• 大月 喜久子

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• 古荘 純次

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• Abe Hiroya

  Joining and Welding Research Institute, Osaka University

• Noma Junichi

  Kurimoto Ltd.

• Naito Makio

  Joining and Welding Research Institute, Osaka University

• 山口 紗代

  大阪大学

• 西脇 和弘

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 富山 弘基

  橋本義肢製作(株)

• 津村 稔

  ビー・エル・オートテック(株)

• 胡 星皓

  大阪大学 大学院工学研究科

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

• 池田 健一

  阪大

• 大鷹 康裕

  阪大

• 藤原 順介

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉川 忠作

  大阪府立産業技術総合研究所

• 川向 良平

  阪大

• 木村 道廣

  阪大

• 菊池 武士

  府立産技研

• 水戸部 和久

  山形大学大学院理工学研究科

• 武居 直行

  大阪大

• OTSUKI Kikuko

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• Naito Makio

  Joining And Welding Res. Inst. Osaka Univ.

• Furusho Junji

  Graduate School Of Engineering Osaka University

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 小澤 拓也

  加納病院

• 福田 孝博

  加納病院

• 加納 繁照

  加納病院

• Abe Hiroya

  Joining And Welding Res. Inst. Osaka Univ.

• 大鷹 康裕

  阪大院

• 吉川 忠作

  大阪府立産業技術総合研究所 生産技術部

• Otsuki Kikuko

  Graduate School Of Engineering Osaka University

• 西尾 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 中山 美佐

  三菱電機 (株) 先端技術総合研究所

• 西尾 裕之

  三ツ星ベルト (株) 産業資材事業本部

• 田中 大貴

  阪大

• 古荘 順次

  大阪大

• 田中 秀和

  阪大

• 中山 真吾

  大阪大

• 安田 隆之

  大阪大

• 福島 一樹

  阪大

• 小澤 拓也

  加納総合病院

• 福田 孝博

  加納総合病院

• 金 英

  大阪大

• 李 成求

  大阪大学

• 森川 隆浩

  福井工大

• 小澤 拓也

  阪大

• 川那辺 哲雄

  大阪大

• 梯 大悟

  大阪大

• 森川 隆浩

  福井工業大学

• 田中 利昌

  山形大学大学院理工学研究科

• 小林 慧吾

  山形大学大学院理工学研究科

• 藤原 順介

  大阪大学大学院

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著作論文

• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討(機械力学,計測,自動制御)
• 多層ディスク-マイクロギャップ構造を有するコンパクトMR流体クラッチの研究開発
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム(機械力学,計測,自動制御)
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価 (特集 身体運動機能の再建)
• コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
• 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討
• MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム (特集 身体運動機能の再建)
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用
• MR流体ブレーキを搭載したインテリジェント短下肢装具(i-AFO)3次試作機の開発と臨床試験 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
• MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
• 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発
• せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発 : 第1報 : せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用
• 脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発 : Burunnstrom Recovery Stage を用いた評価システムの検討
• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討
• J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
• 高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
• MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究
• MR流体ブレーキを用いたインテリジェント歩行車(i-Walker)によるライン追従および転倒防止制御 ([日本実験力学会]分科会合同ワークショップ2009 実験力学における計測・データ処理の問題点・ノウハウ・工夫)
• 高速移動物体に対する視覚-運動機能連関解明のための基礎研究
• 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム
• アクティブ・パッシブ兼用準三次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」
• MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 機能性流体アクチュエータの基礎と応用 : ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
• MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• 上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用(「医療に貢献するシミュレーションとシステム技術」)
• 上・下肢リハビリテーション,福祉機器へのロボット技術の適用 (特集 工学とリハビリテーション)
• 曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた3次元制御型穿刺システム及び内視鏡の研究開発
• 3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
• 医工連携とフルードパワー
• 3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト)
• 片側パターン電極における低分子液晶のER効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• インテリジェント下肢裝具のためのせん断型MR流体ブレーキ第2号機の研究開発 (第27回 バイオメカニズム学術講演会 SOBIM 2006 予稿集) -- (オーガナイズドセッション こうべロボットテクノロジーミーティング--神戸ロボット研究所を中心にして生まれたRTテクノロジー)
• 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御 : 第1報, ERスラリーのER効果と研磨特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 熱溶解積層式ラピッドプロトタイピングにより作製したPC(ポリカーボネート)造形物の機械的性質 : 実製品の機械的性質予測への活用
• ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• 片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2)
• 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム
• 高速域訓練を目的とした等運動性訓練・評価システム : ERブレーキを用いたシステム(機械力学,計測,自動制御)
• 粒子系ER流体を用いた等運動性訓練・評価システム
• 身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• 1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発
• 1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価
• 1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
• 1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
• 1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
• 1A2-L04 6自由度上肢リハビリ支援ロボット「セラフィ」によるFNFモード試験の運動方向における優位性に関する評価
• 1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価
• 2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発
• 2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
• 2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
• CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
• 1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価
• 1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発(「ハプティックインタラクション」特集)
• 1A2-F07 インテリジェント制御型歩行車(i-Walker)のカメラ画像に基づく方向制御と虚弱性高齢者を対象とした臨床実験
• 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車 (特集 システムインテグレーション最前線)
• 磁気粘性流体ブレーキを搭載したインテリジェント制御型歩行車
• 準3次元リハビリテーション訓練支援システム「PLEMO（プレモ）」の開発に関する基礎研究

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