木村 真也 | 阪大

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概要

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関連著者

• 山口 雄平

  阪大

• 木村 真也

  阪大

• 山口 雄平

  阪大院基礎工

• 古荘 純次

  阪大

• 中山 健二

  阪大

• 葛城 孝哉

  阪大

• 小栗 孝通

  阪大

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

• 李 成求

  大阪大学

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 李 成求

  阪大

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 山口 雄平

  大阪大学大学院工学研究科

• 木村 真也

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 山口 雄平

  大阪大学 工学系研究科

• 木村 真也

  大阪大学 工学系研究科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 宮井 一郎

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 笠 潮

  AEC Co., Ltd.

• 鈴木 貞美

  AEC Co., Ltd.

• 井上 昭夫

  ERテック

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 笠 潮

  旭化成エンジニアリング

• 菊池 武士

  阪大

• 小柳 健一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪府立産業技術総合研究所

• 宮井 一郎

  森之宮病院リハビリテーション科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院

• 河本 章博

  阪大

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 鈴木 貞美

  Aec Co. Ltd.

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著作論文

• 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム
• ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1421 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの制御システム開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• MRアクチュエータを用いたリハビリテーションシステムに関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 安全特性を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムの開発 : MR流体クラッチを用いた場合
• 1P1-2F-F6 高速・高トルク MR ブレーキ・アクチュエータの開発に関する研究
• MRアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムに関する研究

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