古荘 純次 | 大阪大学 大学院工学研究科
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概要
関連著者
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古荘 純次
大阪大学 大学院工学研究科
-
小柳 健一
大阪大学 大学院工学研究科
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笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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井上 昭夫
(株)ERテック
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小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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坂口 正道
岩手大
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山口 雄平
阪大
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木村 真也
阪大
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竹中 重和
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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武居 直行
名古屋工業大学
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小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
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武居 直行
大阪大
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坂口 正道
大阪大学 大学院工学研究科
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府川 伊三郎
旭化成株式会社 研究開発本部
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武居 直行
大阪大学 大学院工学研究科
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井上 昭夫
株式会社erテック
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山口 雄平
大阪大学 工学系研究科
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木村 真也
大阪大学 工学系研究科
-
府川 伊三郎
旭化成株式会社
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笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
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福島 一樹
大阪大学大学院工学研究科
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小柳 健一
富山県立大学
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小田 邦彦
大阪医専
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森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
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小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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菊池 武士
大阪大学 大学院工学研究科
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胡 星皓
大阪大学 大学院工学研究科
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福島 一樹
大阪大学 大学院工学研究科
-
坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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岩越 邦男
阪大
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金 曚
大阪大学 大学院工学研究科
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井上 昭夫
株式会社ERテック（元旭化成株式会社）
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今田 裕介
大阪大学 大学院工学研究科
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藤永 浩司
大阪大学 大学院工学研究科
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岩越 邦男
村田製作所 技術開発本部
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藤永 浩司
阪大
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小柳 健一
富山県立大
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竹中 重和
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
著作論文
- 仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察
- ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり
- パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究
- 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
- ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムの制御方式に関する検討
- 新規エレクトロレオロジー流体の開発と介護・リハビリ機器への応用
- NEDOプロジェクト身体機能リハビリ支援システム「上肢動作訓練支援システム」における力覚提示技術
- 二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御 : 状態推定オブザーバを用いた制御との比較
- 二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察 : 駆動伝達リプルの振動抑制効果
- 安全特性を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムの開発 : MR流体クラッチを用いた場合
- MRアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムに関する研究
- 新規エレクトロレオロジー流体の開発と介護・リハビリ機器への応用
- 古荘研究室 : 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻