武居 直行 | 名古屋工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 名古屋工業大学の論文著者

関連著者

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  大阪大

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  阪大

• 武居 直行

  大阪大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  阪大

• 古荘 純次

  大阪大学

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 藤本 英雄

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  公立大学法人首都大学東京

• 佐野 明人

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 望山 洋

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 望山 洋

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名古屋工業大学

• 菊植 亮

  名古屋工業大学工学部機械工学科

• 菊植 亮

  九州大学

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 坂口 正道

  大阪大学

• 菊植 亮

  京都大学 大学院工学研究科

• 坂口 正道

  阪大

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 菊植 亮

  九大

• 李 亨

  大阪大学大学院工学研究科

• 清田 友礎

  (株)安川電機

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 中垣 聡子

  大阪大学大学院工学研究科

• 落合 公大

  大阪大学大学院工学研究科

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 川向 良平

  シャープ(株)

• 川向 良平

  阪大

• 武居 直行

  首都大学東京 システムデザイン学部

• 落合 公大

  阪大

• 清田 友礎

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉村 一郎

  シャープ(株)

• 章 国光

  電気通信大学

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 菊池 武士

  阪大

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 藤本 英雄

  国立大学法人名古屋工業大学

• 中川 昭夫

  大阪大学 大学院工学研究科

• 岩越 邦男

  阪大

• 章 国光

  大阪大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  大阪大学 大学院工学研究科

• 岩越 邦男

  村田製作所 技術開発本部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 田中 秀明

  三ツ星ベルト(株)

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 森本 正治

  岡山理科大学工学部

• 津田 剛志

  大阪大学工学部

• 中垣 聡子

  阪大

• 李 亨

  阪大

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部

• 井上 昭夫

  旭化成 (株) 電子応用研究所

• 野中 聡

  旭川医科大学耳鼻咽喉科・頭頸部外科学講座

• 藤本 英雄

  名工大

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成工業(株)基礎研究所

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 折原 宏

  北大院工

• 折原 宏

  名大・理工総研

• 折原 宏

  名古屋大学工学部

• 小柳 健一

  阪大

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 清沢 芳秀

  ハーモニックドライブ

• 小柳 健一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 張 剣

  株式会社日立ハイテクノロジーズ那珂事業所

• Orihara Hiroshi

  Nippon Soken Inc.

• 張 剣

  大阪大学大学院工学研究科

• 渡邉 智也

  (株)村田製作所

• FURUSHO Junji

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• 澤田 英明

  アイシン精機株式会社

• 石黒 大樹

  名古屋工業大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 章 国光

  大阪大学工学部

• 折原 宏

  Hokkaido Univ. Sapporo

• 森本 正治

  岡山理大

• 武居 直行

  Osaka University

• 古荘 純次

  Osaka University

• 津田 剛志

  阪大

• 坂口 正道

  名工大

• 増冨 達明

  (株)島津製作所

• 松本 祐

  阪大

• 増冨 達明

  大阪大

• Furusho Junji

  Graduate School Of Engineering Osaka University

• 小寺 崇

  阪大

• 牧田 忍

  阪大

• 西村 大輔

  阪大

• 久野 真士

  阪大

• 音羽 健一郎

  大阪大学大学院

• 武井 直行

  大阪大学

• 藤永 浩司

  大阪大学 大学院工学研究科

• TAKESUE Naoyuki

  Graduate School of Engineering, Osaka University

• KIYOTA Yuuki

  Yaskawa Electric Corporation

• 李 享

  大阪大学大学院工学研究科

• 吉村 一郎

  大阪大

• 章 国光

  阪大

• 吉村 一郎

  阪大

• 武居 直行

  電気通信大学大学院

• 仁科 雅弘

  通商産業省特許庁

• Orihara Hiroshi

  Applied Physics Department Graduate School Of Engineering Nagoya University

• Orihara Hiroshi

  Synthetic Crystal Research Laboratory Faculty Of Engineering Nagoya University

• 川田 誠一

  東京都大

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科

• 藤永 浩司

  阪大

• 野畑 茂広

  名古屋工業大学

• 西村 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 小寺 崇

  大阪大学大学院

• 井上 昭夫

  旭化成工業

• 牧田 忍

  大阪大学大学院工学研究科

• Takesue Naoyuki

  Graduate School Of Engineering Osaka University

• 青木 広宙

  名工大

• 坂□ 正道

  名工大

• Orihara Hiroshi

  Synthetic Cristal Research Laboratory Faculty Of Engineering Nagoya University

• 武居 直行

  首都大

• 川上 文啓

  名工大

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著作論文

• 堀川エコロボットコンテストと出場ロボットの技術
• ボールねじ駆動系における質量同定法に関する研究
• 位置決め作業アシストのための操作力依存可変ダンピング制御
• 作業支援のための力覚インタフェース(仮想クーロン摩擦特性の利用とその拡張)
• コイルばねを用いた圧縮・せん断センサの解析と実験(機械力学,計測,自動制御)
• 人の触覚と触覚テクノロジー : 触覚センサ, ディスプレイそしてレンズ
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• 力触覚とロボティクス(VR, ヒューマンファクタ, 一般)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第1報,リニア型MR流体ブレーキの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 440 インテリジェント義足足継手およびリハビリテーションに向けたリニア型 MR ブレーキの開発
• 2A1-2F-D4 義足のインテリジェント足継手のためのリニア型 MR ブレーキの特性実験
• サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究
• 歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-C05 サーボ駆動系としての歯付ベルトの特性に関する研究
• 2P1-C01 歯付ベルト駆動系における周期的伝達変動への周期外乱オブザーバの適用
• 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
• ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
• MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
• 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
• 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
• 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
• 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
• ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
• ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
• 二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御 : 状態推定オブザーバを用いた制御との比較
• Fast Response MR-Fluid Actuator
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第3報,粘性概算法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第2報,電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較(機械力学,計測,自動制御)
• サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 高速応答MR流体アクチュエータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察 : 駆動伝達リプルの振動抑制効果
• 2A1-2F-E6 片側パターン電極におけるパターン傾斜による ER 効果の比較
• 1P1-2F-G2 片側パターン電極における対向絶縁体による ER 効果の比較
• 1202 せん断方向と傾斜した片側パターン電極における ER 効果
• 420 ER 流体を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御に関する基礎研究
• 2P2-B03 インテリジェント義足のための直動 MR ブレーキの開発
• 2P1-H10 電極構成における電場分布と均一系 ER 流体の ER 効果の比較
• 2P1-H09 MR 流体アクチュエータの動特性に関する検討
• 1A1-F11 機能性流体を用いたパワーアシストシステム
• 二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察
• 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
• 1A1-49-064 パターン電極における ER 効果の検討
• 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察
• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
• 安定した接触を実現するアドミッタンス制御手法
• 触の技と数理
• 2P2-O11 腕の運びと筆への力覚を提示可能な書道技能体験システムの開発(感覚・運動・計測)

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