武居 直行 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
名古屋工業大学
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武居 直行
大阪大
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武居 直行
大阪大学大学院工学研究科
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坂口 正道
岩手大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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井上 昭夫
(株)ERテック
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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田中 秀明
三ツ星ベルト(株)
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章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
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李 亨
大阪大学大学院工学研究科
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章 国光
大阪大学大学院工学研究科
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吉村 一郎
シャープ(株)
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清田 友礎
(株)安川電機
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章 国光
電気通信大学
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井上 昭夫
旭化成工業(株)基礎研究所
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中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
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古荘 純次
大阪大学
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小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
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折原 宏
北大院工
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折原 宏
名大・理工総研
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折原 宏
名古屋大学工学部
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森本 正治
岡山理科大学工学部
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中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
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Orihara Hiroshi
Nippon Soken Inc.
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
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折原 宏
Hokkaido Univ. Sapporo
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津田 剛志
大阪大学工学部
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清田 友礎
大阪大学大学院工学研究科
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音羽 健一郎
大阪大学大学院
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武居 直行
大阪大学 大学院工学研究科
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李 享
大阪大学大学院工学研究科
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Orihara Hiroshi
Applied Physics Department Graduate School Of Engineering Nagoya University
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Orihara Hiroshi
Synthetic Crystal Research Laboratory Faculty Of Engineering Nagoya University
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森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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井上 昭夫
旭化成工業
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Orihara Hiroshi
Synthetic Cristal Research Laboratory Faculty Of Engineering Nagoya University
著作論文
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第1報,リニア型MR流体ブレーキの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究
- 歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
- MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
- 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
- ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第3報,粘性概算法の提案(機械力学,計測,自動制御)
- 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第2報,電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較(機械力学,計測,自動制御)
- サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 高速応答MR流体アクチュエータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察
- 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察