武居 直行 | 大阪大学 大学院工学研究科

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概要

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関連著者

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  大阪大

• 武居 直行

  大阪大学 大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学

• 武居 直行

  大阪大学大学院工学研究科

• 岩越 邦男

  阪大

• 藤永 浩司

  大阪大学 大学院工学研究科

• 岩越 邦男

  村田製作所 技術開発本部

• 藤永 浩司

  阪大

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著作論文

• 二慣性共振特性を有するロボットアームにおける関節トルクセンサを用いた制御 : 状態推定オブザーバを用いた制御との比較
• 二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察 : 駆動伝達リプルの振動抑制効果
• 二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察

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