古荘 純次 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

• 古荘 純次の詳細を見る
• 同名の論文著者
• 大阪大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 菊池 武士

  山形大学大学院理工学研究科

• 原口 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 坂口 正道

  岩手大

• 古荘 純次

  阪大

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校

• 菊池 武士

  阪大

• 福島 一樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校理学療法学科

• 谷田 惣亮

  長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科

• 赤井 弘樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 小柳 健一

  富山県立大学

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  大阪大学

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作(株)

• 加納 繁照

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 三原 雅史

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 畠中 めぐみ

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 宮井 一郎

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 藤川 孝光

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 竹中 重和

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 五十棲 士朗

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部

• 藤川 孝満

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 赤澤 康史

  兵庫福まち工研

• 谷田 惣亮

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 山口 雄平

  阪大

• 三原 雅史

  りんくう総合医療センター呼吸器科

• 三原 雅史

  大阪大学医学部附属病院神経内科・脳卒中科

• 赤沢 康史

  兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所

• 山口 雄平

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 秀和

  大阪大学大学院

• 福田 孝博

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 安田 孝志

  滋賀医療技術専門学校

• 梯 大悟

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 赤澤 康史

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 張 剣

  株式会社日立ハイテクノロジーズ那珂事業所

• 園部 真弓

  大阪大学

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター周産期治療部

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター周産期科

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 大月 喜久子

  阪大

• 村井 亮介

  大阪大学

• 李 成求

  大阪大学大学院工学研究科

• 森田 智子

  大阪大学 大学院工学研究科

• 中垣 聡子

  大阪大学大学院工学研究科

• 片岡 次郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター 周産期科

• 張 剣

  大阪大学大学院工学研究科

• 小野 智也

  大阪大学

• 寺山 元和

  大阪大学消化器外科

• 木村 真也

  阪大

• 道免 和久

  Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室

• 堀尾 裕幸

  兵庫県立大学大学院 応用情報科学研究科

• 中西 和彦

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 秀明

  三ツ星ベルト(株)

• 小澤 拓也

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 宮越 浩一

  兵庫医大

• 宮越 浩一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 徳田 美和

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  岡山理科大学工学部

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科

• 森田 智子

  大阪大学大学院工学研究科

• 木村 真也

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤川 孝満

  佛教大学 保健医療技術学部

• 山口 利明

  NSKプレシジョン株式会社技術本部

• 宇田 昌樹

  パイオニア株式会社川崎事業所

• 安田 孝志

  滋賀医療技術専門学校 理学療法学科

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 山口 紗代

  大阪大学

• 西脇 和弘

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 中山 真吾

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 民田 和也

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 森本 正治

  大阪電通大

• 福島 一樹

  大阪大学 大学院工学研究科

• 草原 真知子

  神戸大学大学院自然科学研究科

• 草原 真知子

  東京工芸大学芸術学部

• 伊関 洋

  東京女子医科大学先端生命医科学研究所

• 廣瀬 通孝

  東京大学大学院情報理工学系研究科

• 横井 茂樹

  名古屋大学大学院・情報科学研究科

• 北村 喜文

  大阪大学大学院情報科学研究科

• 田中 弘美

  立命館大学理工学研究科

• 岸野 文郎

  大阪大学大学院情報科学研究科マルチメディア工学専攻

• 佐藤 誠

  東京工業大学 精密工学研究所

• 田中 秀和

  阪大産研

• 伊勢 眞樹

  川崎医療福祉大学医療技術学部リハビリテーション学科

• 大谷 淳

  Atr知能映像通信研究所

• 道免 和久

  兵庫医科大学病院リハビリテーション部

• 草原 真知子

  神戸大学 大学院 自然科学研究科

• 大田 友一

  筑波大学

• 元田 英一

  労災リハビリテーション工学センター

• 矢野 博明

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 岩田 洋夫

  筑波大学大学院システム情報工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成工業(株)基礎研究所

• 小木 哲朗

  通信・放送機構 ぎふmvlリサーチセンター

• 横小路 泰義

  京都大学

• 久米 祐一郎

  東京工芸大学

• 廣瀬 通孝

  東京大学

• 門田 守人

  大阪大学大学院医学系研究科消化器外科

• 小泉 宣夫

  東京情報大学 総合情報学部 情報システム科

• 志水 英二

  大阪市立大学 工学部

• 野間 春生

  Atr知能映像通信研究所

• 野間 春生

  Atr知能ロボティクス研

• 加納 繁照

  特定・特別医療法人協和会加納総合病院

• 岸野 文郎

  大阪大学

• 角谷 和重

  三洋電機(株)技術開発本部

• 井野 秀一

  北海道大学電子科学研究所

• 伊福部 達

  北海道大学電子科学研究所

• 伊関 洋

  東京女子医科大学大学院先端生命医科学系先端工学外科

• 伊関 洋

  東京女子医科大学

• 新井 史人

  名古屋大学

• 湯山 一郎

  NHK-ES

• 山澤 一誠

  奈良先端科学技術大学院大学

• 坂口 竜己

  ATR知能映像通信研究所

• 佐藤 宏介

  大阪大学

• 田村 秀行

  MRシステム研究所

• 大須賀 美恵子

  三菱電機

• 野村 淳二

  松下電工

• 下条 誠

  茨城大学

• 竹田 仰

  長崎科学技術大学

• 福井 幸男

  生命工学工業技術研究所

• 清川 清

  郵政省通信総合研究所

• 池本 義範

  運輸省船舶技術研究所

• 門田 守人

  大阪大 中央手術部

• 田中 弘美

  立命館大学理工学部情報学科

• 葛城 孝哉

  阪大

• 井上 昭夫

  ERテック

• 堀尾 裕幸

  国立循環器病センター

• 岩田 洋夫

  筑波大学

• 伊福部 達

  北海道大学

• 道免 和久

  兵庫医大リハ部

• 宮越 浩一

  亀田総合病院(亀田リハビリテーション病院)

• 小山 哲男

  西宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科

• 山口 利明

  日本精工(株)

• 池本 義範

  海上技術安全研究所

• 小山 哲男

  両宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科

• 小山 哲男

  兵庫医科大学リハビリテーション医学

• 竹田 仰

  長崎総合科学大学人間環境学部

• 竹田 仰

  九州大学

• 折原 宏

  北大院工

• 折原 宏

  名大・理工総研

• 折原 宏

  名古屋大学工学部

• 中井 裕之

  (有)都製作所

• 大田 友一

  筑波大学電子情報工学系

• 宮越 浩一

  亀田総合病院 緩和ケア科

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 矢野 博明

  筑波大学 機能工学系

• 久米 祐一郎

  東京工芸大学 工学部

• 元田 英一

  中部労災リハ工学センター

• 小泉 宣夫

  東京情報大学

• 伊勢 眞樹

  川崎医福大

• 赤澤 康史

  福祉のまち工研

• 小山 哲男

  ウェイクフォレスト大学神経解剖学

• 小田 邦彦

  大阪医専

• 落合 公大

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤井 雄輝

  大阪大

• 董 立誠

  大阪大学大学院工学研究科

• 薫 立誠

  大阪大

• 小山 哲男

  西宮協立リハビリテーション病院リハビリテーション科

• 北村 喜文

  大阪大学

• 湯山 一郎

  宇都宮大学・工学部・情報工学科

• 湯山 一郎

  宇都宮大学大学院工学研究科

• 湯山 一郎

  Nhk

• Orihara Hiroshi

  Nippon Soken Inc.

• 宇田 昌樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 渡邉 智也

  (株)村田製作所

• 志水 英二

  大阪市立大学

• 志水 英二

  大阪市立大学工学部電気工学科

• 寺山 元和

  大阪大学大学院消化器外科学

• 富山 弘基

  橋本義肢製作(株)

• 津村 稔

  ビー・エル・オートテック(株)

• 胡 星皓

  大阪大学 大学院工学研究科

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

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著作論文

• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討(機械力学,計測,自動制御)
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム(機械力学,計測,自動制御)
• 身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発 (特集 身体運動機能の再建)
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価 (特集 身体運動機能の再建)
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 : 第1報,力覚提示能力に関する解析(機械力学,計測,自動制御)
• MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究 (特集 身体運動機能の再建)
• 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究 (特集 身体運動機能の再建)
• コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験
• 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討
• 電動アシスト自転車用統合シミュレータの開発
• 第4回大会報告
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• 三次元上肢リハビリテーションシステムの開発 : 第3報 : VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
• 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発
• せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発 : 第1報 : せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システムRedundant-PLEMO-1に関する基礎研究
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMUL^と脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム
• 脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発 : Burunnstrom Recovery Stage を用いた評価システムの検討
• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システム Redundant-PLEMO-1 に関する基礎研究
• ロボット・VRおよび理学療法の技術を取り入れた上肢リハビリ支援システムによる訓練とその脳活動を含む評価
• J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
• 仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第2報 : 運動療法のためのソフトウェアの開発
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
• 1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発
• MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム
• 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
• 高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価
• 高分子液晶系ER流体を用いたダンピングが制御可能なリニアガイドシステム開発のための基礎研究 : 微小せん断速度域における特性評価
• ボールねじ駆動系における質量同定法に関する研究
• 2慣性特性を考慮したボールねじ駆動系の制御に関する研究
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
• MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究
• 高速移動物体に対する視覚-運動機能連関解明のための基礎研究
• 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム
• アクティブ・パッシブ兼用準三次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」
• MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 機能性流体アクチュエータの基礎と応用 : ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
• MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• 上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用(「医療に貢献するシミュレーションとシステム技術」)
• 上・下肢リハビリテーション,福祉機器へのロボット技術の適用 (特集 工学とリハビリテーション)
• 曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた3次元制御型穿刺システム及び内視鏡の研究開発
• 3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
• 医工連携とフルードパワー
• 片側パターン電極における低分子液晶のER効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御 : 第1報, ERスラリーのER効果と研磨特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第1報,リニア型MR流体ブレーキの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 603 対麻痺者用歩行補助装具のメカニカル記憶機構組込膝継手の開発
• 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
• サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究
• 力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
• 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
• ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
• MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
• ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究
• 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
• 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
• ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
• 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
• ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
• 多重曲がり針システム (CMT System) を用いた制御型肝穿刺システムの開発
• 3次元上肢動作訓練支援システムを用いた抵抗運動訓練ソフトウェアの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
• 曲がり多重チューブカテーテルを用いた超低侵襲手術支援システム
• 胎児を対象とした臍帯穿刺システム
• マスタ・スレーブシステムによる胎児を対象とした手術支援ロボットの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• ERブレーキによる3次元パッシブ力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第3報,粘性概算法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第2報,電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較(機械力学,計測,自動制御)
• サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 高速応答MR流体アクチュエータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-B03 インテリジェント義足のための直動 MR ブレーキの開発
• 2P1-H10 電極構成における電場分布と均一系 ER 流体の ER 効果の比較
• 2P1-H09 MR 流体アクチュエータの動特性に関する検討
• 二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察
• 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察
• 福祉ロボット工学(3)上肢機能支援ロボットの開発と展開
• MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム
• MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究
• 高速域訓練を目的とした等運動性訓練・評価システム : ERブレーキを用いたシステム(機械力学,計測,自動制御)
• 粒子系ER流体を用いた等運動性訓練・評価システム
• 身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究
• 2A1-D07 馬型 4 足歩行ロボット PONY による遷移歩行
• 2P2-M4 弾性エネルギを利用したウマ型4足ロボットによる歩行(39. 歩行ロボットII)
• 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ
• 安全性評価基準を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムに関する研究
• F14-(1) 機能性流体を用いた上肢リハビリテーション訓練システム
• 1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• ERアクチュエータの開発及びその力制御に関する基礎研究
• 1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発
• 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報, PONYによるトロット歩行実験
• 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第2報,PONYによるトロット歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
• 1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価
• 1P1-D11 三次元上肢リハビリロボットEMULを用いた生体機能計測システムの基礎研究(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
• 1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
• 2P1-E02 せん断型コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント下肢装具 : 制御系の再検討および軽量化のための新規ブレーキの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
• 1A2-L04 6自由度上肢リハビリ支援ロボット「セラフィ」によるFNFモード試験の運動方向における優位性に関する評価
• 2P2-F12 MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D10 上肢リハビリ支援システムを用いたリーチング動作の計測・評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価
• 2P2-F04 アクティブ・パッシブ兼用上肢運動訓練支援システムHybrid-PLEMOの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発
• 2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
• 2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
• CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
• 2A1-C07 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた機械制御3次元生検装置に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報, PONYの機構開発および制御システム
• 馬型4足歩行ロボットの開発 : 第1報,PONYの機構開発および制御システム(機械力学,計測,自動制御)
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : ―第2報: 運動療法のためのソフトウェアの開発―
• 1A2-F05 上肢訓練支援システムEMULへの3次元ディスプレイの導入による3次元空間に対する認識性能向上の検証
• 1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価
• 1A2-E21 手首振動機構を有した上肢リハビリシステム用新グリップデバイスの研究開発
• 1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用
• 1A2-F06 任意の手先位置・運動方向において逆向き抵抗力を提示可能な2次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 1A2-F04 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4における新規評価指標の導入および検討
• 1A2-F03 実用化に向けた上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の研究開発
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発(「ハプティックインタラクション」特集)
• 1A2-E20 MR流体アクチュエータを用いた体重免荷機構と支持点位置制御機能を有する体重免荷型歩行支援装置に関する研究・開発
• 1A2-E19 力覚提示を用いた上肢リハビリ支援装置EMULへの拡張現実技術の導入
• ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
• ER流体・MR流体を用いたリハビリ支援, VRシステム
• 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
• 安全性評価基準を考慮したワイヤー駆動型力覚提示システムに関する研究
• 1A2-E22 パッシブ型上肢リハビリ支援システムのための新型MR流体ブレーキ開発に関する基礎研究
• パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究
• ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究
• ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース)
• Study on Force Display System Which can be Applied to Medical Education
• 準3次元リハビリテーション訓練支援システム「PLEMO（プレモ）」の開発に関する基礎研究
• コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節馳緩性麻痺患者への適用

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