2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
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概要
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The application of a passive-type force display system is desirable for its high safety. However, there are some directions and link positions for which it is difficult to display the force in a passive-type force display system using only passive elements. To solve this problem, a method for improvement of controllability using redundant brakes had been suggested. This method made it possible to display various force directions and various postures of virtual objects. In this paper, we develop a novel passive-type force display system using redundant brakes. In this system, the belt-pulley system is not used but the linkage system is used in order to transmit the force. This mechanism generates good force display.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
赤井 弘樹
大阪大学大学院工学研究科
-
原口 真
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
山形大学大学院理工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学
-
金 英
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学 大学院工学研究科
-
古荘 純次
大阪大学工学部
-
安田 隆之
大阪大
-
金 英
大阪大
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