機能性流体アクチュエータの基礎と応用 : ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2008-06-30

著者

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学

関連論文

• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討(機械力学,計測,自動制御)
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム(機械力学,計測,自動制御)
• 身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発 (特集 身体運動機能の再建)
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価 (特集 身体運動機能の再建)
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 : 第1報,力覚提示能力に関する解析(機械力学,計測,自動制御)
• MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究 (特集 身体運動機能の再建)
• 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究 (特集 身体運動機能の再建)
• コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験
• 準3次元上肢運動訓練支援システムPLEMOによる共同運動パターンを考慮した運動機能評価・訓練に関する基礎的検討
• 電動アシスト自転車用統合シミュレータの開発
• 第4回大会報告
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• 三次元上肢リハビリテーションシステムの開発 : 第3報 : VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• MR流体ブレーキを用いた制御型短下肢装具(I-AFO)による歩行制御
• 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発
• せん断型コンパクトMRブレーキを用いたインテリジェント下肢装具の研究開発 : 第1報 : せん断型コンパクトMRブレーキの開発と制御型短下肢装具への応用
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システムRedundant-PLEMO-1に関する基礎研究
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMUL^と脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム
• 脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発 : Burunnstrom Recovery Stage を用いた評価システムの検討
• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システム Redundant-PLEMO-1 に関する基礎研究
• ロボット・VRおよび理学療法の技術を取り入れた上肢リハビリ支援システムによる訓練とその脳活動を含む評価
• J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
• 仮想迷路抜け課題を応用した上肢運動機能解析に関する考察
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
• パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第2報 : 運動療法のためのソフトウェアの開発
• 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
• 1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発
• MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム
• 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
• 高分子液晶系ER流体を用いたダンピング制御可能なリニアガイドシステムの高せん断速度域における性能評価
• 高分子液晶系ER流体を用いたダンピングが制御可能なリニアガイドシステム開発のための基礎研究 : 微小せん断速度域における特性評価
• ボールねじ駆動系における質量同定法に関する研究
• 2慣性特性を考慮したボールねじ駆動系の制御に関する研究
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
• MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究
• 高速移動物体に対する視覚-運動機能連関解明のための基礎研究
• 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSを用いた上肢機能訓練・評価システム
• アクティブ・パッシブ兼用準三次元上肢リハビリ支援システム「Hybrid-PLEMO」
• MR流体ブレーキを応用した下肢支援ロボットの開発(NEDOシンポジウム「生活支援ロボットの最前線」(日本生活支援工学会企画),特別企画)
• 機能性流体アクチュエータの基礎と応用 : ER流体・MR流体を用いたアクチュエータ・ブレーキの開発と力覚提示システム等への応用
• 準3次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO(プレモ)」およびそのソフトウェアの研究開発
• MG212 準三次元上肢リハビリ支援システム「PLEMO」の研究開発 : ERアクチュエータによるダイレクトドライブ機構(MG21 上肢訓練・下肢訓練・リハビリテーション1,あたり前のことを知る)
• MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)
• 上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用(「医療に貢献するシミュレーションとシステム技術」)
• 上・下肢リハビリテーション,福祉機器へのロボット技術の適用 (特集 工学とリハビリテーション)
• 曲がり多重チューブデバイス(CMTD)を用いた3次元制御型穿刺システム及び内視鏡の研究開発
• 3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
• 医工連携とフルードパワー
• 片側パターン電極における低分子液晶のER効果(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 高分子液晶を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御 : 第1報, ERスラリーのER効果と研磨特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• ケイ素鋼板を用いた高速応答・高出力MRアクチュエータの研究開発(機械力学,計測,自動制御)
• インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第1報,リニア型MR流体ブレーキの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 603 対麻痺者用歩行補助装具のメカニカル記憶機構組込膝継手の開発
• 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
• サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究
• 力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
• 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
• ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
• MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
• ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究
• 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
• 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
• ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
• 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
• ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
• 多重曲がり針システム (CMT System) を用いた制御型肝穿刺システムの開発
• 3次元上肢動作訓練支援システムを用いた抵抗運動訓練ソフトウェアの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 3次元上肢動作訓練支援システム(NEDOプロジェクト)の臨床応用とその検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 2P2-B07 上肢機能回復訓練支援システムの開発
• 曲がり多重チューブカテーテルを用いた超低侵襲手術支援システム
• 胎児を対象とした臍帯穿刺システム
• マスタ・スレーブシステムによる胎児を対象とした手術支援ロボットの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス5)
• ERブレーキによる3次元パッシブ力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第3報,粘性概算法の提案(機械力学,計測,自動制御)
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 : 第2報,電極構成によるER効果の比較考察と均一系ER流体の種類による特性比較(機械力学,計測,自動制御)
• サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 高速応答MR流体アクチュエータに関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-B03 インテリジェント義足のための直動 MR ブレーキの開発
• 2P1-H10 電極構成における電場分布と均一系 ER 流体の ER 効果の比較
• 2P1-H09 MR 流体アクチュエータの動特性に関する検討
• 二慣性系の慣性比と振動減衰性に関する一考察
• 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察
• 福祉ロボット工学(3)上肢機能支援ロボットの開発と展開
• MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム
• MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク