MF311 せん断型コンパクトMRブレーキ(SCMRB)を用いたインテリジェントAFOの制御(MF31 福祉工学・支援デバイス,あたり前のことを知る)

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概要

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• A brake in which the magnetorheologic fluid (MRF) is used has a simple structure and good responsibility. Therefore, MR brake is expected to perform a good adaptability for human-coexistence system. Being applied in an ankle-foot orthosis, however, conventional MR brake is too large to fit. Then, in this study we developed a shear-type MR brake with multi layer disks and minute gaps (50 micrometers) to realize compactness and high performance. This paper describes a new controllable ankle-foot orthosis with this brake. Furthermore, we design algorithm to control an ankle. We assist gait of a patient by changing a brake force.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-30

著者

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学

• 梯 大悟

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校理学療法学科

• 谷田 惣亮

  長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科

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