脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験
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概要
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ロボット技術の進歩とともにリハビリテーション医療の現場にもこれらが応用されるようになってきている.今回我々は3次元動作を可能とし,さらにバーチャルリアリティ技術を応用して視覚及び力覚フイードバックを可能とした上肢機能訓練装置を開発した.これを脳卒中片麻痺患者に応用し,その効果を検討した.対象は慢性期の脳卒中片麻痺患者6名とし,40分間の訓練を1週間に3回,6週間受けるものとした.Fugl-Meyer Assessment,Motricity indexなどにより訓練期間前後の上肢機能を比較した.Fugl-Meyer Assessmentにおいて統計学的に有意な改善を得た.特に本装置の主な訓練対象となる上肢近位項目の改善が大きかった.本装置はバーチャルリアリティ技術を応用し,長時間の自主訓練を集中して行えるよう設計している.脳卒中慢性期患者の自主訓練装置として実用化を進める.
- 2006-06-18
著者
-
道免 和久
兵庫医科大学病院リハビリテーション部
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
宮越 浩一
亀田総合病院(亀田リハビリテーション病院)
-
道免 和久
Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室
-
小山 哲男
西宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科
-
小山 哲男
両宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科
-
小山 哲男
兵庫医科大学リハビリテーション医学
-
小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
-
宮越 浩一
兵庫医大
-
宮越 浩一
亀田総合病院 緩和ケア科
-
宮越 浩一
大阪大学 大学院工学研究科
-
小山 哲男
ウェイクフォレスト大学神経解剖学
-
小柳 健一
富山県立大学
-
小山 哲男
西宮協立リハビリテーション病院リハビリテーション科
-
道免 和久
兵庫医大
-
道免 和久
兵庫医科大学 リハビリテーション医学
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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