小柳 健一 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
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小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
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小柳 健一
富山県立大学
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笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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竹中 重和
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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竹中 重和
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
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古荘 純次
大阪大学
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笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
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小柳 健一
大阪大学 大学院工学研究科
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森田 智子
大阪大学 大学院工学研究科
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片岡 次郎
大阪大学大学院工学研究科
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井上 昭夫
(株)ERテック
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赤澤 康史
兵庫福まち工研
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中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
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橋本 泰典
橋本義肢製作(株)
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赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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赤澤 康史
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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赤沢 康史
兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所
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赤澤 康史
神戸学院大学 総合リハビリテーション学部
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李 成求
大阪大学大学院工学研究科
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森田 智子
大阪大学大学院工学研究科
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
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中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
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赤澤 康史
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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橋本 泰典
橋本義肢製作所株式会社
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森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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李 成求
大阪大学
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道免 和久
兵庫医科大学病院リハビリテーション部
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坂口 正道
岩手大
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山口 雄平
阪大
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木村 真也
阪大
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宮越 浩一
亀田総合病院(亀田リハビリテーション病院)
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道免 和久
Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室
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小山 哲男
西宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科
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中西 和彦
大阪大学大学院工学研究科
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小山 哲男
両宮協立脳神経外科病院リハビリテーション科
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小山 哲男
兵庫医科大学リハビリテーション医学
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宮越 浩一
兵庫医大
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宮越 浩一
亀田総合病院 緩和ケア科
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宮越 浩一
大阪大学 大学院工学研究科
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小山 哲男
ウェイクフォレスト大学神経解剖学
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森本 正治
大阪電気通信大字医療福祉工学科
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徳田 美和
大阪大学大学院工学研究科
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森本 正治
岡山理科大学工学部
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中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
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落合 公大
大阪大学大学院工学研究科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
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藤井 雄輝
大阪大
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董 立誠
大阪大学大学院工学研究科
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山口 雄平
大阪大学大学院工学研究科
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木村 真也
大阪大学大学院工学研究科
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薫 立誠
大阪大
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小山 哲男
西宮協立リハビリテーション病院リハビリテーション科
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武居 直行
名古屋工業大学
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章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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中川 昭夫
神戸学院大
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道免 和久
兵庫医大
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武居 直行
大阪大
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李 亨
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
大阪大学大学院工学研究科
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増冨 達明
(株)島津製作所
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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章 国光
大阪大学大学院工学研究科
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徳田 美和
大阪大学
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井上 貴文
大阪大学大学院工学研究科
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章 国光
電気通信大学
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道免 和久
兵庫医科大学 リハビリテーション医学
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森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科
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井上 昭夫
旭化成 (株) 電子応用研究所
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井上 昭夫
旭化成電子応用研究所
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笠 潮
旭エンジニアリングシステム機器事業部
著作論文
- 脳卒中片麻痺患者に対する上肢機能訓練装置の使用経験
- 三次元上肢リハビリテーションシステムの開発 : 第3報 : VR技術の応用とその臨床的予備試験を通じた検討
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第3報,インテリジェント足継手二次試作機の開発及び歩行実験(機械力学,計測,自動制御)
- インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第2報,インテリジェント足継手一次試作機の開発(機械力学,計測,自動制御)
- パッシブ力覚提示による任意形状提示のための基本アルゴリズム
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第2報 : 運動療法のためのソフトウェアの開発
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
- 1P2-N-113 力覚提示グローブを用いたVR-STEFシステムの開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-040 パッシブ型力覚提示による任意仮想物体の提示(ハプティックインタフェース1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 冗長ブレーキを有するパッシブ型力覚提示システムの開発
- MRアクチュエータを用いた二次元力覚提示システム
- 冗長自由度を有するパッシブ型力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース1)
- 力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
- 力覚提示システムのための高安全性アクチュエータ
- 三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : ―第2報: 運動療法のためのソフトウェアの開発―
- ブレーキ切替えを含んだパッシブ型力覚提示による物体表面のなぞり(「触・力覚情報の処理と呈示」特集)
- パッシブ型力覚提示における仮想物体のなぞりに関する研究
- Study on Force Display System Which can be Applied to Medical Education