坂口 正道 | 大阪大学大学院工学研究科

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概要

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• 大阪大学大学院工学研究科の論文著者

関連著者

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  岩手大

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  大阪大

• 島地 重幸

  岩手大工

• 橋元 皓

  岩手大

• 橋元 晧

  岩手大

• 坂口 正道

  大阪大学

• 古荘 純次

  阪大

• 古荘 純次

  大阪大学

• 島地 重幸

  岩手大

• 武居 直行

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  阪大

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 橋元 皓

  岩手大工

• 武居 直行

  阪大

• 章 国光

  大阪大学大学院工学研究科

• 章 国光

  電気通信大学

• 萩原 義裕

  岩手大学工学部機械工学科

• 本田 里志

  岩手大院

• 萩原 義裕

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 菊池 武士

  阪大

• 萩原 義裕

  岩手大

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 清田 友礎

  大阪大学大学院工学研究科

• 清田 友礎

  (株)安川電機

• 坂口 正道

  岩手大工

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 元田 英一

  労災リハビリテーション工学センター

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 井上 昭夫

  旭化成工業(株)基礎研究所

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 小柳 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブ・システムズ

• 鹿糠 歌子

  岩手大

• 元田 英一

  中部労災リハ工学センター

• 古荘 純次

  大阪大学 大学院工学研究科

• 小柳 健一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 齋藤 靖二

  岩手大

• 章 国光

  大阪大学工学部

• 李 亨

  大阪大学大学院工学研究科

• 増冨 達明

  (株)島津製作所

• 増冨 達明

  大阪大

• 多田 剛

  岩手大

• 坂口 正道

  岩大

• 島地 重幸

  岩大

• 橋元 皓

  岩大

• 小寺 崇

  阪大

• 牧田 忍

  阪大

• 西村 大輔

  阪大

• 久野 真士

  阪大

• 岩越 邦男

  阪大

• 音羽 健一郎

  大阪大学大学院

• 坂口 正道

  大阪大学 大学院工学研究科

• 金 曚

  大阪大学 大学院工学研究科

• 武井 直行

  大阪大学

• 坂口 正道

  岩手大学工学部機械工学科

• 橋元 晧

  岩手大学工学部機械工学科

• 島地 重幸

  岩手大学工学部機械工学科

• 岩越 邦男

  村田製作所 技術開発本部

• 及川 大輔

  岩手大学大学院工学研究科

• 及川 大輔

  岩手大学工学部機械工学科

• 菅原 英士

  岩手大

• 西城 善典

  岩手大

• 瀧澤 弘二

  岩手大

• 西村 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 小寺 崇

  大阪大学大学院

• 島地 重幸

  岩手大学工学部

• 萩原 義裕

  岩手大学工学部

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部

• 井上 昭夫

  旭化成工業

• 魏 志丹

  中外炉工業(株)

• 牧田 忍

  大阪大学大学院工学研究科

• 橋元 晧

  岩手大学工学部

• 井上 昭夫

  旭化成 (株) 電子応用研究所

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著作論文

• 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)
• ERブレーキを用いた筋力評価・訓練システム開発のための基礎研究 : ERブレーキの開発およびそのパッシブ速度制御
• MR 流体アクチュエータの開発とその制御実験
• 610 高分子液晶ER流体を用いたダンパに関する基礎研究(システム・メカトロニクスII)
• ERアクチュエータを用いたリハビリテーション訓練システムの開発に関する基礎研究
• 1A1-D11 MR流体アクチュエータの開発とそのトルク制御(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D5 ER液体を用いた等運動性訓練システムに関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D2 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果に関する研究(45. 機能性流体およびその応用)
• 1A1-D1 均一系ER流体を用いたDDシステムの高剛性制御 : むだ時間を考慮した安定性解析(45. 機能性流体およびその応用)
• 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
• 小型ERアクチュエータの開発およびワイヤ駆動システムへの応用に関する研究
• 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
• 片側パターン電極における均一系ER流体のER効果 (第1報,その概念と基礎特性)
• ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
• ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムの制御方式に関する検討
• 1421 ER ブレーキを用いたパッシブ運動制御
• 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
• ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
• 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
• D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
• 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
• 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
• 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
• 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
• 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
• 2A1-2F-C6 融接鉗子の開発および融接実験
• 613 テザーを用いる宇宙空間における荷物移動法(システム・メカトロニクスII)
• ERアクチュエータの開発及びその力制御に関する基礎研究
• ERブレーキを用いたパッシブ型力覚提示システムに関する基礎研究
• ERアクチュエータを用いた2次元力覚提示システムの開発(ハプティックインタフェース)

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