橋元 皓 | 岩手大工
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概要
関連著者
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島地 重幸
岩手大工
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橋元 皓
岩手大工
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橋元 皓
岩手大
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橋元 晧
岩手大
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萩原 義裕
岩手大
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萩原 義裕
岩手大学工学部機械工学科
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箱崎 義英
岩手大工
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萩原 義裕
(株)日立製作所システム開発研究所
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島地 重幸
岩手大学工学部
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萩原 義裕
岩手大工
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坂口 正道
岩手大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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島地 重幸
岩手大
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坂口 正道
名古屋工業大学
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本田 里志
岩手大院
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篠原 慎平
岩手大院
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箱崎 義英
岩手大学 工学部
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坂口 正道
岩手大工
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村上 渉
岩手大院
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村上 篤史
岩手大院
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多田 剛
岩手大
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中村 昇
岩手大院
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原子 剛
岩手大院
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藤原 正寛
岩手大院
著作論文
- 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
- 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
- 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
- 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
- 2A1-2F-C6 融接鉗子の開発および融接実験
- 613 テザーを用いる宇宙空間における荷物移動法(システム・メカトロニクスII)