島地 重幸 | 岩手大工
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概要
関連著者
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島地 重幸
岩手大工
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島地 重幸
岩手大学工学部
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橋元 皓
岩手大
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橋元 晧
岩手大
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箱崎 義英
岩手大工
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萩原 義裕
岩手大学工学部機械工学科
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萩原 義裕
(株)日立製作所システム開発研究所
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萩原 義裕
岩手大
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島地 重幸
岩手大学工学部機械工学科
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萩原 由香里
岩手大学工学部
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萩原 由香里
岩手大学
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萩原 由香里
岩手大学工学部技術室
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萩原 由香里
岩手大
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島地 重幸
岩手大
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箱崎 義英
岩手大学工学部技術室
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萩原 由香里
岩手大学・技術室
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萩原 義裕
岩手大工
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箱崎 義英
岩手大学 工学部
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萩原 義裕
岩手大学工学部
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坂口 正道
岩手大
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橋元 皓
岩手大工
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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橋元 晧
岩手大学工学部機械工学科
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橋元 晧
岩手大学工学部
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萩原 由香里
岩大
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橋元 晧
岩手大工
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藤原 康宣
一関工業高等専門学校機械工学科
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藤原 康宣
一関工業高等専門学校 機械工学科
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島地 重幸
岩手大学 工学部
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及川 大輔
岩手大学大学院工学研究科
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及川 慶紀
岩手大学大学院工学研究科
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葛西 広嗣
岩手大院
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古川 和彦
岩手大院
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萩原 義裕
岩手大学 工学部 機械工学科
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萩原 由香里
岩手大学 工学部 技術室
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橋元 晧
岩手大学 工学部 機械工学科
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及川 慶紀
岩手大学大学院工学研究科・機械工学専攻
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本田 里志
岩手大院
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古川 和彦
岩手大学大学院工学研究科
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川村 真久
岩手大学大学院工学研究科
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森 健教
岩手大学工学研究科
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篠原 慎平
岩手大院
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佐藤 光平
岩手大院
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藤原 正寛
岩手大院
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及川 大輔
岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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川村 真久
岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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坂口 正道
名古屋工業大学
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池田 大作
瑞穂医科工業株式会社
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池田 大作
瑞穂医科工業(株)
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池田 大作
瑞穂医科工業・開発部
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鹿糠 歌子
岩手大
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小畑 秀文
東京農工大学
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小畑 秀文
東京農工大・base
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藤原 康宣
一関高専
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村上 渉
岩手大院
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村上 篤史
岩手大院
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齋藤 靖二
岩手大
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磯 賢一郎
瑞穂医科工業(株)
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坂口 正道
岩手大学工学部機械工学科
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磯 賢一郎
瑞穂医科工業
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葛西 広嗣
岩手大学工学部機械工学科
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橋元 皓
岩手大学工学部機械工学科
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中村 昇
岩手大院
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原子 剛
岩手大院
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萩原 由香里
岩手大工
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島地 重幸
岩手大・工学部
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坂口 正道
岩手大工
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橋元 皓
岩手大学工学部
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磯 賢一郎
瑞穂医科工業株式会社開発部
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古荘 純次
阪大
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佐藤 清忠
一関高専
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熊谷 英治
仙台ニコン
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伊邉 力也
一関高専専攻科
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多田 剛
岩手大
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坂口 正道
岩大
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島地 重幸
岩大
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橋元 皓
岩大
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鹿糠 歌子
岩手大学工学部機械工学科
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齋藤 靖二
岩手大学工学部機械工学科
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高橋 幸也
岩手大学院
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高橋 幸也
岩手大院
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黒沢 建三
株式会社学習研究社 大人の科学
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中津川 敏也
岩手大学工学部
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大内 崇
岩手大
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及川 大輔
岩手大学工学部機械工学科
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菅原 英士
岩手大
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西城 善典
岩手大
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瀧澤 弘二
岩手大
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葛西 広嗣
岩手大学 工学部 機械工学科
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森 健教
岩手大学 工学研究科 機械工学専攻
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舛重 栄治
帝人製機(株)
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斎藤 恵一
岩手大
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瀬戸 宏幸
岩手大
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佐々木 優聡
岩手大
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佐藤 貴俊
岩手大
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中村 真規
岩手大
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佐藤 道雄
岩手大
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及川 満
岩手大
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伊邉 力也
一関高専
-
村上 渉
岩手大
著作論文
- 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 力触覚を用いた歩行者誘導システムに関する基礎研究
- 610 高分子液晶ER流体を用いたダンパに関する基礎研究(システム・メカトロニクスII)
- 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
- 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 干渉条件下における経路計画
- D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
- 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
- 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
- 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
- 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- メカモを利用した創成教育とその効果
- 複数臓器セグメンテーションにおけるマッチングのためのコントロールポイントの検討(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 積層シートの整列ずらし : 作業の定性理解とその展開
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第2報)-外套法基本方式とその性能-
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : (第1報)-外套法トロカール方式とその性能-
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法トロカール方式の性能評価
- 腹腔鏡下外科手術ロボットにおける力覚帰還のための術具負荷計測システム : 外套法基本方式の性能評価
- 2P1-1F-E5 ロボットによるひも状物体の操作に関する研究
- 44.内視鏡手術用多自由度型鉗子(第77回日本医科器械学会大会一般演題講演集)
- 44 内視鏡手術用多自由度型鉗子
- 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 歯車形軸継手の軸角変化における歯当たり面積の均等化
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
- 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
- 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
- 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
- 2A1-2F-C6 融接鉗子の開発および融接実験
- 613 テザーを用いる宇宙空間における荷物移動法(システム・メカトロニクスII)
- 座席を有した2輪車の定位置制御
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング
- 接着による血管の吻合に関する研究 第2報 : 接着剤の加熱方法と吻合支援機器の試作
- 歯車形軸継手の歯当たり及び軸角変動用歯面隙間(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 腹腔鏡下外科縫合における結節のための融接鉗子の伝熱特性(機械力学, 計測, 自動制御)
- 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 505 定性物理による部品組み立ての創成に関する研究(加工・生産機器)
- 1A1-G04 多自由度作業における技能の理解とその展開 : 剣玉の操作(作業をするロボット)
- 不等リードスクリューにおける不連続創成誤差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り偏差(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)