1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
In surgical robot systems, surgeons can't recognize information regarding the contact force on the instruments. For the detection of contact, surgeons need some force information device. This paper proposes a force information device of grip type using vibration, and tests human's sensibility regarding the vibration. In the experiment, vibration is given intermittently or continuously. Also vibration amplitude is given in such ways as each motor changes in digital and whole motor does in analogue or motor in digital. This experiment gets six results for each subject.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
橋元 晧
岩手大
-
萩原 義裕
岩手大学工学部機械工学科
-
島地 重幸
岩手大工
-
萩原 義裕
岩手大工
-
箱崎 義英
岩手大工
-
萩原 義裕
(株)日立製作所システム開発研究所
-
橋元 晧
岩手大工
-
橋元 皓
岩手大
-
島地 重幸
岩手大学工学部
-
瀬戸 宏幸
岩手大
関連論文
- J1602-2-3 時系列画像のための動的マンモグラフィーに関する検討(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- G1501-2-3 エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット(歩行ロボット・移動ロボット)
- 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
- CT画像を用いたじん肺粒状影の抽出とじん肺症自動分類の試み
- 電気防錆加工法の研究開発 : 水循環システムの提案
- 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
- 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 干渉条件下における経路計画
- D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
- 準最適特徴量組合せによる乳房X線像上の腫瘤影判別性能の向上
- 多数の特徴量からの特徴選択による乳房X線像上の腫瘤影判別精度の改善と高速な特徴選択法の提案(生体工学情報論的学習理論論文)
- 特徴量選択による乳房X線像上の悪性腫瘤影判別能力の改善と選択基準の評価(パターン認識)
- 準最適特徴量組み合わせによる乳房X線像上の腫瘤影判別性能の向上
- ウェーブレット空間から求められる特徴を用いたマンモグラム上の微小石灰化像抽出システムの高度化
- I-31 ウェーブレット変換を用いた顔の特徴抽出とその顔検出高度化への応用(顔検出・表情解析,I.画像認識・メディア理解)
- 乳房X線像の経時変化検出に関する検討
- 高速モフォロジーフィルタリングアルゴリズム
- 乳房X線像における粗大石灰化像の抽出法と偽微小石灰化クラスタ削減への応用
- 変形外部スケルトンと胸部CT像上の腫瘤影の良悪性鑑別への応用
- 変形外部スケルトンと胸部CT像上の腫瘤影の良悪性鑑別への応用
- 準最適特徴量組合せによる乳房X線像上の腫瘤影判別性能の向上
- 準最適特徴量組合せによる乳房X線像上の腫瘤影判別性能の向上
- 胸部X線像上の腫瘤検出能改善のための特徴量選択に関する検討
- 準最適特徴量組合せによる乳房X線像上の腫瘤影判別性能の向上
- 胸部X線像処理による腫瘤影検出システムの開発
- 輝度勾配ベクトルの集中性を用いたコントラスト非依存な3次元エッジ抽出
- マンモグラム上の腫瘤判別のための特徴量選択
- こう配ベクトルの点集中性フィルタの特性解析
- 適応リングフィルタを用いた胸部X線像処理による腫瘤影検出システム
- 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- J1602-2-4 静脈注射支援システムのための血管抽出(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- 150 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス/機械力学・計測制御)
- 149 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上(ロボティクス・メカトロニクス)
- トイレにおける衣服脱着支援システム開発の試み(トイレとバイオメカニズム)
- 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
- 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
- 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
- 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- メカモを利用した創成教育とその効果
- 複数臓器セグメンテーションにおけるマッチングのためのコントロールポイントの検討(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
- 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
- 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
- 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
- 座席を有した2輪車の定位置制御
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測
- 判別器の改良による乳がん画像診断支援システムの高度化(診断支援(病変の検出と分類))
- 画像診断支援のための高精度な判別器--判別器の特性と判別器をシステムに組み込む上での問題点 (特集 医療と福祉と画像処理)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング
- 適応リングフィルタを用いた胸部X線像処理による腫瘤影検出システム
- 胸部X線像上の肺がん陰影検出システムの開発
- 肺がん陰影候補抽出のためのこう配ベクトル集中性フィルタ(次世代医用画像技術論文特集)
- 胸部X線処理に基づく肺がん診断支援:候補領域抽出用フィルタに関する検討
- 曲線あてはめによる楕円状粒子計測法
- 曲線あてはめによる楕円状粒子計測法
- 粗大石灰化像抽出法とその偽微小石灰化クラスタ削減への応用
- モルフォロジカルフィルタの改良による乳がん微小石灰化像検出システムの高度化
- 適応リングフィルタを用いたマンモグラム上の腫瘤影候補領域の検出
- 複数臓器抽出のための3次元Thin-Plate Spline による人体構造のモーフィング
- 動的n-k最近接近傍法による画像のスムージング
- 電気防錆加工法の開発 : 工作物および加工機筐体の防錆
- 電気防錆加工法の開発 : 研削盤における補助電極による最適防錆電流と電気特性の検証
- D-11-143 輝度勾配ベクトルの集中性を用いたコントラスト非依存な3次元画像セグメンテーション方法
- 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 505 定性物理による部品組み立ての創成に関する研究(加工・生産機器)
- D-11-157 高速モフォロジカルフィルタリングアルゴリズムの提案
- スケルトン関数を用いた形状解析の一手法
- 不定形微小凸領域抽出のための領域拡張を伴うモフォロジカルフィルタとその医用画像処理への応用(次世代医用画像技術論文特集)
- ヒストグラムを利用したアーチファクトを生じないモフォロジーフィルタ(次世代医用画像技術論文特集)
- マルコフ場における柔軟な構造要素を用いた混合分布推定のためのモデル選択基準とそのX線画像理解への応用
- 大規模神経回路網の統合と手書き文字認識への応用
- 柔軟な構造要素により微小凸領域を抽出するモルフォロジカルフィルタの最適推定
- 柔軟な構造要素により微小凸領域を抽出するモルフォロジカルフィルタ
- 肺がん陰影候補抽出用勾配ベクトル集中性フィルタの特徴解析
- 307 ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り誤差(機力・機械要素I)
- 302 腹腔鏡下外科手術支援ロボットシステム : 鉗子負荷力のフィードバック性能(制御・ロボティックス)
- 301 手操作電動持針鉗子の操作性に関する研究(制御・ロボティックス)