橋元 晧 | 岩手大

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概要

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• 岩手大の論文著者

関連著者

• 橋元 晧

  岩手大

• 橋元 皓

  岩手大

• 島地 重幸

  岩手大工

• 萩原 義裕

  岩手大学工学部機械工学科

• 萩原 義裕

  (株)日立製作所システム開発研究所

• 島地 重幸

  岩手大学工学部

• 箱崎 義英

  岩手大工

• 萩原 義裕

  岩手大

• 萩原 由香里

  岩手大学工学部

• 萩原 由香里

  岩手大学

• 萩原 由香里

  岩手大学工学部技術室

• 萩原 由香里

  岩手大

• 島地 重幸

  岩手大

• 萩原 由香里

  岩手大学・技術室

• 萩原 義裕

  岩手大学工学部

• 萩原 義裕

  岩手大工

• 島地 重幸

  岩手大学工学部機械工学科

• 箱崎 義英

  岩手大学 工学部

• 橋元 皓

  岩手大工

• 橋元 晧

  岩手大学工学部機械工学科

• 箱崎 義英

  岩手大学工学部技術室

• 萩原 由香里

  岩大

• 橋元 晧

  岩手大学工学部

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 橋元 晧

  岩手大工

• 及川 慶紀

  岩手大学大学院工学研究科・機械工学専攻

• 橋元 皓

  岩手大学工学部機械工学科

• 及川 大輔

  岩手大学大学院工学研究科

• 及川 慶紀

  岩手大学大学院工学研究科

• 葛西 広嗣

  岩手大院

• 古川 和彦

  岩手大院

• 島地 重幸

  岩手大学 工学部

• 橋元 皓

  岩手大学工学部

• 萩原 義裕

  岩手大学 工学部 機械工学科

• 萩原 由香里

  岩手大学 工学部 技術室

• 橋元 晧

  岩手大学 工学部 機械工学科

• 古川 和彦

  岩手大学大学院工学研究科

• 川村 真久

  岩手大学大学院工学研究科

• 森 健教

  岩手大学工学研究科

• 篠原 慎平

  岩手大院

• 佐藤 光平

  岩手大院

• 藤原 正寛

  岩手大院

• 及川 大輔

  岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 川村 真久

  岩手大学大学院 工学研究科 機械工学専攻

• 坂口 正道

  名古屋工業大学

• 川村 諒

  岩手大院

• 村上 渉

  岩手大院

• 村上 篤史

  岩手大院

• 本田 里志

  岩手大院

• 葛西 広嗣

  岩手大学工学部機械工学科

• 高橋 幸也

  岩手大学院

• 中村 昇

  岩手大院

• 原子 剛

  岩手大院

• 萩原 由香里

  岩手大工

• 鹿糠 歌子

  岩手大

• 小畑 秀文

  東京農工大学

• 小畑 秀文

  東京農工大・base

• 齋藤 靖二

  岩手大

• 多田 剛

  岩手大

• 坂口 正道

  岩手大学工学部機械工学科

• 川村 諒

  岩手大学院

• 瀬川 祐介

  岩手大学院

• 及川 慶紀

  岩手大学院

• 高橋 幸也

  岩手大院

• 黒沢 建三

  株式会社学習研究社 大人の科学

• 坂口 正道

  岩手大工

• 及川 大輔

  岩手大学工学部機械工学科

• 菅原 英士

  岩手大

• 西城 善典

  岩手大

• 瀧澤 弘二

  岩手大

• 葛西 広嗣

  岩手大学 工学部 機械工学科

• 森 健教

  岩手大学 工学研究科 機械工学専攻

• 斎藤 恵一

  岩手大

• 瀬戸 宏幸

  岩手大

• 佐々木 優聡

  岩手大

• 佐藤 貴俊

  岩手大

• 中村 真規

  岩手大

• 佐藤 道雄

  岩手大

• 及川 満

  岩手大

• 村上 渉

  岩手大

• 小國 敦

  岩手大

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著作論文

• G1501-2-3 エネルギー効率を考慮した多脚歩行ロボット(歩行ロボット・移動ロボット)
• 404 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 1P1-2F-E3 前腕の回旋を用いた歩行者誘導制御
• 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 干渉条件下における経路計画(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 干渉条件下における経路計画
• D-12-81 トマト収穫ロボットにおける視覚システムの開発
• 2P2-2F-E2 温度を用いたヒューマンインターフェースの開発に関する基礎研究
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 150 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス/機械力学・計測制御)
• 149 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上(ロボティクス・メカトロニクス)
• 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
• 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
• 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
• 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
• 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
• 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
• メカモを利用した創成教育とその効果
• 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 408 衛星テザーシステムによる荷物の移動法
• 407 外套法による腹腔鏡下ロボット用力感覚の帰還法
• 2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
• 2P1-2F-C5 宇宙テザーによる荷物移動の方法
• 座席を有した2輪車の定位置制御
• ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
• 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性
• 情報量を考慮したテンプレートマッチング
• 1P1-H09 腹腔鏡外科手術ロボットのための振動型接触力提示(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-L05 テザー衛星システムによる荷物移動法(宇宙ロボット・メカトロニクス)
• 1P1-I07 躰腔鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H12 腹腔鏡用超音波探触子とロボットアームの協調による穿刺作業(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H11 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 着席姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H10 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案 : 立ち姿勢形の中間システム(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H08 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-H07 マスタ・スレーブ一体型マイクロサージェリー用機器に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 505 定性物理による部品組み立ての創成に関する研究(加工・生産機器)
• 307 ギヤカップリング・ピニオンのホブ切り誤差(機力・機械要素I)
• 302 腹腔鏡下外科手術支援ロボットシステム : 鉗子負荷力のフィードバック性能(制御・ロボティックス)
• 301 手操作電動持針鉗子の操作性に関する研究(制御・ロボティックス)

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