2P2-2F-G2 非ホロノーム機械力学系におけるリアプノフ関数を用いた制御
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概要
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時間軸変換を施して見かけ上制御変数を増やした系にリアプノフ関数を用いて位置制御則を与えた。終瑞点でシステムを静止させるため逆時間軌道法を用いた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
坂口 正道
岩手大
-
萩原 義裕
岩手大
-
橋元 晧
岩手大
-
萩原 義裕
岩手大学工学部機械工学科
-
島地 重幸
岩手大工
-
坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
-
萩原 義裕
(株)日立製作所システム開発研究所
-
橋元 皓
岩手大
-
菅原 英士
岩手大
-
島地 重幸
岩手大
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