2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
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概要
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高速化・高精度化が要求されるロボットアームでは, 駆動系の弾性に起因する振動が問題となっている。本研究では, 電場によってレオロジ特性を変化させることができるER流体を用いたダンパを内蔵したアクチュエータを開発し, このアクチュエータを用いたロボットの制御特性について検討した。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
坂口 正道
岩手大
-
古荘 純次
阪大
-
清沢 芳秀
ハーモニックドライブ
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
-
武居 直行
大阪大
-
武居 直行
阪大
-
坂口 正道
阪大
-
岩越 邦男
阪大
-
岩越 邦男
村田製作所 技術開発本部
-
章 国光
阪大
-
章 国光
電気通信大学
-
清沢 芳秀
(株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部
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