章 国光 | 電気通信大学
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概要
関連著者
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章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
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章 国光
電気通信大学
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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章 国光
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
名古屋工業大学
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武居 直行
大阪大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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坂口 正道
岩手大
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章 国光
大阪大学工学部
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古荘 純次
電気通信大学
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古荘 純次
大阪大学工学部
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武居 直行
大阪大学大学院工学研究科
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清沢 芳秀
(株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部
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坂口 正道
大阪大学
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古荘 純次
阪大
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古荘 純次
大阪大学
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小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
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佐野 明人
電気通信大学機械制御工学科
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梶谷 誠
電気通信大学
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清沢 芳秀
(株)ハーモニック・ドライブ・システムズ
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清沢 芳秀
ハーモニックドライブ
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張 剣
株式会社日立ハイテクノロジーズ那珂事業所
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張 剣
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
阪大
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坂口 正道
阪大
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岩越 邦男
阪大
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武井 直行
大阪大学
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岩越 邦男
村田製作所 技術開発本部
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章 国光
阪大
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坂口 正道
電気通信大学大学院
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章 国光
電気通信大学大学院
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佐野 明人
名古屋工業大学
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梶谷 誠
電気通信大学機械制御工学科
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魏 志丹
中外炉工業(株)
著作論文
- 2慣性特性を考慮したボールねじ駆動系の制御に関する研究
- 反共振・共振特性によるサーボ制御系の設計
- 2慣性系における極配置の設計
- ダイレクト・ドライブ・モータの高ゲインフィードバック制御に関する研究 : 均一系ER流体を用いた可変ダンパの適用
- 両方向回転形ERアクチュエータのモデリングと運動制御
- ERダンパ内蔵型アクチュエータの開発およびその基礎的特性に関する検討
- 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
- 二慣性系における状態フィードバック系設計に関する考察
- H_∞制御器を用いたマニピュレータの力制御 : 関節トルクフィードバックの適用
- 液晶系ER流体を用いたロボットアームの振動制御に関する基礎研究
- ERアクチュエータの開発及びその力制御に関する基礎研究