古荘 純次 | 電気通信大学
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概要
関連著者
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古荘 純次
電気通信大学
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佐野 明人
電気通信大学機械制御工学科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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佐野 明人
岐阜大学工学部
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章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
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坂口 正道
電気通信大学大学院
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大脇 智徳
豊田工機(株)
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章 国光
電気通信大学
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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斉藤 正美
鈴鹿工業高等専門学校
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斉藤 正美
鈴鹿高専
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仁科 雅弘
通商産業省特許庁
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仁科 雅弘
電気通信大学大学院
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古賀 滋雄
電気通信大学大学院
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章 国光
電気通信大学大学院
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大脇 智徳
電気通信大学大学院
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溝口 敦子
岐阜大学大学院
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田村 陽次郎
鈴鹿工業高等専門学校
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章国 光
電気通信大学大学院
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田村 陽次郎
鈴鹿高専
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佐野 明人
岐阜大学工学部機械工学科
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古荘 純次
電気通信大学機械制御工学科
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尾関 修一郎
川崎重工業 (株) 技術開発本部
著作論文
- H_∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御
- 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合
- 液晶系ER流体を用いたロボットアームのH_∞制御に基づく高精度位置決め制御
- H_∞制御器を用いたマニピュレータの力制御 : 関節トルクフィードバックの適用
- 動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善
- 関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御 : 駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析
- 歩行シミュレータを用いたペース歩行の3次元動歩行解析
- 骨格筋の力学的性質を有する粘弾性アクチュエータの開発に関する基礎的研究
- 液晶系ER流体を用いたロボットアームの振動制御に関する基礎研究
- ER流体を用いたメカトロニクス機器の制御
- 電気粘性流体と制御
- 歩行ロボットの研究展開
- 離散時間モデルを用いた歩行周期制御に基づく4足ロボットのペース歩行
- 関節トルクセンサを用いたロボットアームの制御に関する基礎研究