佐野 明人 | 電気通信大学機械制御工学科
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概要
関連著者
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佐野 明人
電気通信大学機械制御工学科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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佐野 明人
岐阜大学工学部
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古荘 純次
岐阜大学工学部
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古荘 純次
電気通信大学
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大脇 智徳
豊田工機(株)
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長尾 裕史
ミズノ
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長尾 裕史
岐阜大学大学院
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成瀬 誠
岐阜大学大学院
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後藤 照博
岐阜大学工学部
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菅野 重樹
早稲田大学
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佐野 明人
名古屋工業大学大学院工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学大学院理工学研究科
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広瀬 茂男
東京工業大学
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加藤 一郎
早稲田大学
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加藤 一郎
早稲田大学理工学総合研究センター
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原 文雄
東京理科大学工学部
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佐藤 知正
東京大学先端科学技術研究センター
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大熊 道雄
横浜国立大学工学部
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中谷 和夫
東京大学文学部
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吉田 和哉
東京工業大学工学部
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章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
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原 文雄
東理大
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加藤 一郎
富山県食品研
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KEE Low
岐阜大学大学院
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佐橋 利康
岐阜大学大学院
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仁科 雅弘
通商産業省特許庁
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大脇 智徳
岐阜大学大学院
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坂口 正道
電気通信大学大学院
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仁科 雅弘
電気通信大学大学院
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古賀 滋雄
電気通信大学大学院
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章 国光
電気通信大学大学院
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大脇 智徳
電気通信大学大学院
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溝口 敦子
岐阜大学大学院
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橋口 昭浩
岐阜大学大学院
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長沼 伸幸
岐阜大学大学院
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後藤 照博
岐阜大学大学院
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岡島 羊佑
岐阜大学工学部
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加藤 一郎
関電工
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章 国光
電気通信大学
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加藤 一郎
早稲田大学理工学部機械工学科
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佐藤 知正
東京大学
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吉田 和哉
東北大学
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原 文雄
東京理科大学
著作論文
- ロボットにおける心とヒューマンインターフェース
- 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御 : スカラ形アームの場合
- 駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合
- 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験
- H_∞制御に基づくロボットアームのインピーダンス制御
- 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合
- 液晶系ER流体を用いたロボットアームのH_∞制御に基づく高精度位置決め制御
- H_∞制御器を用いたマニピュレータの力制御 : 関節トルクフィードバックの適用
- 動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善
- 関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御 : 駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析
- 歩行シミュレータを用いたペース歩行の3次元動歩行解析
- コンプライアンス制御機能を有する4足歩行システムに関する基礎的研究
- 四足歩行システムの低次モデル : トロット歩行の場合
- 速度および加速度センサを用いた4足歩行ロボットの胴体速度制御
- 両脚支持期における2足歩行システムのトルク配分制御
- 角運動量制御による2足歩行ロボットの3次元動歩行
- 擬似角運動量による4足システムの低次モデルの評価および歩行制御方式の提案
- 点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究
- 重力場における自由運動を基礎とした4足歩行ロボットの動的制御
- 支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御
- 最適レギュレータを用いた二足歩行ロボットの動的制御
- 重力場を巧みに利用した動的2足歩行 (人間に近い歩行への挑戦)
- 擬似角運動量に基づく動的4足歩行の解析