成瀬 誠 | 岐阜大学大学院

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概要

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• 同名の論文著者
• 岐阜大学大学院の論文著者

関連著者

• 古荘 純次

  岐阜大学工学部

• 成瀬 誠

  岐阜大学大学院

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 長尾 裕史

  ミズノ

• 長尾 裕史

  岐阜大学大学院

• 佐野 明人

  岐阜大学工学部

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 大脇 智徳

  岐阜大学大学院

• 大脇 智徳

  豊田工機(株)

著作論文

• 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御 : スカラ形アームの場合
• 駆動系に弾性を有するマニピュレータ制御系の一般化根軌跡 : 駆動系のねじれ角をフィードバックする場合
• 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験

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