古荘 純次 | 岐阜大学工学部
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概要
関連著者
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古荘 純次
岐阜大学工学部
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佐野 明人
岐阜大学工学部
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佐野 明人
電気通信大学機械制御工学科
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佐野 明人
名古屋工業大学
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佐橋 利康
岐阜大学大学院
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長尾 裕史
ミズノ
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長尾 裕史
岐阜大学大学院
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成瀬 誠
岐阜大学大学院
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後藤 照博
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岐阜大学工学部
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KEE Low
岐阜大学大学院
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大脇 智徳
岐阜大学大学院
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大脇 智徳
豊田工機(株)
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橋口 昭浩
岐阜大学大学院
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長沼 伸幸
岐阜大学大学院
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後藤 照博
岐阜大学大学院
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王 玉璋
山東省自動化研究所
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臼井 広幸
岐阜大学大学院
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臼井 広幸
岐阜大学工学部
著作論文
- 関節トルク情報を用いたロボットアームの振動制御 : スカラ形アームの場合
- 駆動系に弾性を有するマニピュレータ制御系の一般化根軌跡 : 駆動系のねじれ角をフィードバックする場合
- 駆動系に弾性を有するロボットアームの振動制御 : ハーモニックドライブを用いた1リンクアームの場合
- 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験
- コンプライアンス制御機能を有する4足歩行システムに関する基礎的研究
- 四足歩行システムの低次モデル : トロット歩行の場合
- 速度および加速度センサを用いた4足歩行ロボットの胴体速度制御
- 点支持型四足歩行ロボットの三次元動的制御に関する実験的研究
- 重力場における自由運動を基礎とした4足歩行ロボットの動的制御
- 支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御
- 最適レギュレータを用いた二足歩行ロボットの動的制御
- 階層制御構造による4足走行ロボットの動的制御
- 局所フィードバックを用いたマニピュレータ制御系の設計 : 多変数ピボットの指定および近似固有値指定
- マニピュレータ制御系の一般化根軌跡 : 第2報,動的補償器を用いた場合
- マニプレータ制御系の一般化根軌跡 : 第1報,定数フィードバックの場合
- 二足走行の制御方式に関する基礎的研究 : けり効果を利用した動的歩行
- 冗長性を有するマニピュレータの一制御方式 : 障害物環境下における制御
- 障害物の影響を考慮したマニピュレータの可操作度