大脇 智徳 | 豊田工機(株)

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概要

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• 同名の論文著者
• 豊田工機(株)の論文著者

関連著者

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 大脇 智徳

  豊田工機(株)

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 古荘 純次

  電気通信大学

• 佐野 明人

  岐阜大学工学部

• 古荘 純次

  岐阜大学工学部

• 成瀬 誠

  岐阜大学大学院

• 大脇 智徳

  岐阜大学大学院

• 大脇 智徳

  電気通信大学大学院

著作論文

• 加速度情報を用いたロボットアームの制御 : 駆動系の弾性を考慮した解析および実験
• 動的補償器を用いたロボットアームの力制御系に対する特性改善
• 関節速度制御を基礎としたロボットアームの力制御 : 駆動系の弾性を考慮したモデルによる解析

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