仁科 雅弘 | 通商産業省特許庁

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概要

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関連著者

• 仁科 雅弘

  通商産業省特許庁

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 古荘 純次

  電気通信大学

• 佐野 明人

  電気通信大学機械制御工学科

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 武居 直行

  大阪大

• 武居 直行

  電気通信大学大学院

• 仁科 雅弘

  電気通信大学大学院

• 佐野 明人

  名古屋工業大学

• 川田 誠一

  東京都大

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科

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著作論文

• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合

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