古荘 純次 | 大阪大学工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 大阪大学工学部の論文著者

関連著者

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 古荘 純次

  福井工業大学

• 菊池 武士

  山形大学大学院理工学研究科

• 古荘 純次

  大阪大学

• 原口 真

  大阪大学大学院工学研究科

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 森川 隆浩

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  長岡技術科学大学

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校

• 古荘 純次

  阪大

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校理学療法学科

• 谷田 惣亮

  長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  阪大

• 森川 隆浩

  福井工大

• 赤井 弘樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 菊池 武士

  大阪大学 大学院工学研究科

• 森川 隆浩

  福井工業大

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院 工学研究科

• 古荘 純次

  福井工業大学 工学部 機械工学科

• 加納 繁照

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 藤川 孝光

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 福田 孝博

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部

• 福島 一樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 福田 孝博

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 藤川 孝満

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 三原 雅史

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 畠中 めぐみ

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 宮井 一郎

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 坂口 正道

  岩手大

• 三原 雅史

  りんくう総合医療センター呼吸器科

• 三原 雅史

  大阪大学医学部附属病院神経内科・脳卒中科

• 大月 喜久子

  阪大

• 園部 真弓

  大阪大学

• 五十棲 士朗

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 小澤 拓也

  大阪大 大学院工学研究科

• 加納 繁照

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 宮井 一郎

  森之宮病院リハビリテーション科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院

• 宮井 一郎

  大道会森之宮病院 神経リハビリテーション研究部･神経内科

• 赤井 弘樹

  阪大

• 宮井 一郎

  大道会 ボバース記念病院

• 園部 真弓

  大阪大

• 西脇 和弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 加納 繁照

  社会医療法人 協和会 加納総合病院

• 坂口 正道

  大阪大学工学部

• 宮井 一郎

  社会医療法人大道会森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 安田 孝志

  滋賀医療技術専門学校

• 小澤 拓也

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 安田 孝志

  滋賀医療技術専門学校 理学療法学科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 章 国光

  大阪大学工学部

• 谷田 惣亮

  阪大

• 井上 昭夫

  株式会社erテック

• 章 国光

  電気通信大学

• 宮井 一郎

  大道会森之宮病院 神経リハビリテーション研究部

• 谷田 惣亮

  佛教大学保健医療技術学部理学療法学科

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科

• 西尾 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 黒田 篤

  株式会社ジースポート

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科

• 山本 健太

  農工大

• 五十棲 士朗

  大阪大

• 川谷 亮治

  福井大学

• 山本 健太

  大阪大

• 中村 翔

  大阪大

• 財部 誠一

  日本アイティディ株式会社

• 今在家 幹治

  今在家精工株式会社

• 高瀬 直寿

  梅田電機株式会社

• 千田 雅史

  大阪大学工学部

• 小坂 一平

  福井大学

• 井上 浩貴

  福井工大

• 川谷 亮治

  福井大

• 谷田 惣亮

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作(株)

• 梯 大悟

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 梶谷 誠

  電気通信大学

• 小柳 健一

  富山県立大学

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 藤川 孝満

  佛教大学 保健医療技術学部

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 山口 紗代

  大阪大学

• 西脇 和弘

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 中山 真吾

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 森本 正治

  大阪電通大

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

• 小田 邦彦

  大阪電通大

• 武居 直行

  大阪大

• 金 英

  北京理工大学

• 武居 直行

  電気通信大学大学院

• 仁科 雅弘

  通商産業省特許庁

• 小澤 拓也

  加納病院

• 福田 孝博

  加納病院

• 加納 繁照

  加納病院

• 梶谷 誠

  電気通信大学機械制御工学科

• 川田 誠一

  東京都大

• 川田 誠一

  東京都立大学大学院工学研究科

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作所株式会社

• 高見 友幸

  大阪電気通信大学

• 中山 美佐

  三菱電機 (株) 先端技術総合研究所

• 西尾 裕之

  三ツ星ベルト (株) 産業資材事業本部

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 田中 大貴

  阪大

• 古荘 順次

  大阪大

• 中山 真吾

  大阪大

• 安田 隆之

  大阪大

• 小澤 拓也

  加納総合病院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 金 英

  大阪大

• 李 成求

  大阪大学

• 李 成求

  大連海事大学

• 泉 巌

  阪大

• 森川 隆弘

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  阪大

• 小柳 健一

  富山県立大

• 小坂 一平

  福井大

• 五十棲 十朗

  大阪大

• 五十嵐 亘

  大阪大

• 梯 大悟

  大阪大

• 藤本 雄一郎

  大阪大

• 菊池 武士

  山形大

• 井上 浩貴

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  Kano General Hospital

• 古荘 純次

  福井工大

• 小坂 一平

  Univ. of Fukui

• 奥野 隆司

  加納総合病院

• 川谷 亮治

  Univ. of Fukui

• 古荘 純二

  Fukui Univ. of Tech.

• 森川 隆浩

  Fukui Univ. of Tech.

• 平原 純平

  大阪電気通信大学

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著作論文

• 脳卒中片麻痺患者に対する上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の研究開発 : 運動機能評価・訓練および実用化機の開発に向けた検討(機械力学,計測,自動制御)
• 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSを用いた追従訓練評価システム(機械力学,計測,自動制御)
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた2次元上肢リハビリ支援装置に関する基礎研究 : 第1報,力覚提示能力に関する解析(機械力学,計測,自動制御)
• コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発
• 脳卒中片麻痺の臨床評価に基づく上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発 : Burunnstrom Recovery Stage を用いた評価システムの検討
• 冗長個数のER流体ブレーキを用いた上肢リハビリテーション支援システム Redundant-PLEMO-1 に関する基礎研究
• J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
• コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究
• 冗長個数のブレーキを有する力覚提示システムに関する基礎研究 : 性能評価方法の提案及び衝突感覚の力覚提示
• MR流体クラッチ型アクチュエータを用いた持ち上げ動作のパワーアシストに関する基礎研究
• 反共振・共振特性によるサーボ制御系の設計
• 2慣性系における極配置の設計
• 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
• 福祉ロボット工学(3)上肢機能支援ロボットの開発と展開
• MR流体ブレーキを用いた等運動性筋力訓練・評価システム
• MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究
• 身体重心制御機構を搭載した体重免荷型トレッドミルの開発
• 上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価
• ロボットアームの位置制御における高剛性歯付ベルトの振動抑制効果
• 2次元上肢リハビリ支援システムを用いた運動機能評価に関する基礎研究
• 1P1-K10 MR流体ブレーキを用いた高速域等運動性筋力訓練・評価システムの開発
• 1P1-J12 3次元上肢リハビリ支援装置EMULと脳機能計測NIRSによる軌道追従訓練評価
• 1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
• 1P1-K04 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 足関節弛緩性麻痺患者への適応と小型軽量化
• 1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
• 2A2-M09 視覚-運動連関作業における脳機能計測のための脳磁計環境下視覚刺激装置の開発
• 2P1-K10 冗長個数のERブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
• 2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
• CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた穿刺軌道制御に関する研究
• 1A2-F05 上肢訓練支援システムEMULへの3次元ディスプレイの導入による3次元空間に対する認識性能向上の検証
• 1A2-E18 3次元上肢機能回復訓練支援装置EMULと脳機能計測法NIRSによる追従訓練およびその評価
• 1A2-E21 手首振動機構を有した上肢リハビリシステム用新グリップデバイスの研究開発
• 1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用
• 1A2-F06 任意の手先位置・運動方向において逆向き抵抗力を提示可能な2次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 1A2-F04 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4における新規評価指標の導入および検討
• 1A2-F03 実用化に向けた上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の研究開発
• 1A2-E20 MR流体アクチュエータを用いた体重免荷機構と支持点位置制御機能を有する体重免荷型歩行支援装置に関する研究・開発
• 1A2-E19 力覚提示を用いた上肢リハビリ支援装置EMULへの拡張現実技術の導入
• ER流体・MR流体を用いたリハビリ支援, VRシステム
• 低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発
• 1A2-E23 冗長個数のER流体ブレーキを有する上肢リハビリ支援システムRedundant-PLEMOによる抵抗誘導訓練の検討
• ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
• ERアクチュエータを用いた力覚提示システム
• 1A2-E22 パッシブ型上肢リハビリ支援システムのための新型MR流体ブレーキ開発に関する基礎研究
• 電気粘性流体を用いたアクティブ制御
• 153 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4の臨床現場の評価に基づくソフトウェア開発(OS1-3 人間とロボットの共生(3),OS1 人間とロボットの共生)
• 2P2-G05 上肢リハビリ支援システムPLEMO-P4による運動機能評価及び訓練効果の検討(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 2P2-G01 通所施設への上肢リハビリ支援システムの導入と評価(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
• 2P2-G02 PLEMO-P4とFlash/AS3によるゲームアプリケーション開発(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))

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