1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
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概要
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In this study, we propose a leg-robot with a Compact MR Fluid Clutch (CMRFC) to demonstrate haptic control of abnormal spastic movements of brain-injured patients. This system can be used in the practical training for trainees of physical therapy. In this paper, we especially focus on ankle clonus, which is one of the abnormal movement usually occurred in ankle joints of brain-injured patients. We suggest new method to demonstrate haptics of the ankle clonus with this system. We also confirmed its effectiveness for learning of the test skill by using this system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
古荘 純次
阪大
-
菊池 武士
阪大
-
小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
-
小田 邦彦
大阪電通大
-
古荘 純次
大阪大学工学部
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