インテリジェント義足足継手の研究開発 : 第1報,リニア型MR流体ブレーキの開発(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
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概要
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We aim to develop an intelligent prosthetic foot that has the braking system of ankle joint. Magnetorheological (MR) fluids is material that changes their rheological behavior by an applied magnetic field. A brake using MR fluid can change the braking force according to the strength of applied magnetic field. In this paper, we develop the linear brake using MR fluid for the intelligent prosthetic foot, and carry out the virtual walking experiment by the use of that brake.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-07-25
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
-
森本 正治
岡山理科大学工学部
-
中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
-
中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
-
中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
-
中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
-
武居 直行
大阪大
-
武居 直行
大阪大学大学院工学研究科
-
津田 剛志
大阪大学工学部
-
森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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