2P2-B03 インテリジェント義足のための直動 MR ブレーキの開発
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概要
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足部義足は, 脚を振る際に背屈を保たないために躓くことがあり, そのインテリジェント化が要望されている。本研究では, インテリジェント足部義足を開発するために, 磁場によってレオロジー特性が制御できるMR流体を用いた直動型ブレーキ(MRブレーキ)を開発する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学
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中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
-
武居 直行
名古屋工業大学
-
武居 直行
大阪大
-
清田 友礎
大阪大学大学院工学研究科
-
清田 友礎
(株)安川電機
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