三次元上肢リハビリ訓練システムの開発 : 第1報 : ERアクチュエータを用いた機構およびシステム全体の開発
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2005-07-15
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
井上 昭夫
旭化成(株)電子応用研究所
-
小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
-
笠 潮
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
-
竹中 重和
旭エンジニアリング(株)システム機器事業部
-
片岡 次郎
大阪大学大学院工学研究科
-
井上 昭夫
(株)ERテック
-
小柳 健一
富山県立大学工学部知能システム工学科
-
笠 潮
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
-
竹中 重和
旭エンジニアリング (株) システム機器事業部
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