上肢・下肢リハビリテーションシステムの研究開発およびVR技術の応用(<小特集>「医療に貢献するシミュレーションとシステム技術」)
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概要
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Stroke (or cerebrovascular accident or CVA) is a leading cause of death and the leading cause of disability in industrialized nations. For the disabled persons, rehabilitative exercise is especially important for the maintenance or recovery of their motor skills. And in late years, robot-aided rehabilitation is expected to quantify the effect of rehabilitative activities. Therefore, we have developed innovative rehabilitation supporting robots ; "EMUL", "Robotherapist", "PLEMO". They enable new training methods and exercises for use in the field of rehabilitation. In this paper, we describe mechanism and software of EMUL, Robotherapist, PLEMO and other rehabilitation systems using functional fluids with high safety.
- 日本シミュレーション学会の論文
- 2007-09-15
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