手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作計測および訓練システムの開発
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概要
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日常生活において,上肢の働きは重要な役割を占めている.高齢化や脳卒中などによる運動機能障害者の機能回復のためにはリハビリテーションが必要である.近年ロボット技術・VR技術を応用したリハビリ支援システムへの期待が高まっている.リハビリ支援システムの導入により,療法士の負荷の軽減や再現性のある訓練,定量的評価が可能となる.本研究では,6自由度上肢リハビリ装置「セラフィ」の改良を行い,脳卒中患者による共同運動の評価システム構築した.そして,リーチング動作の計測・評価の実験を行い,それらの結果を用いてリーチング訓練アプリケーションを開発した.
- 2008-10-15
著者
-
古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
-
菊池 武士
大阪大学大学院工学研究科
-
小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部
-
小田 邦彦
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
-
大山 裕基
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
五十棲 士朗
大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科
-
民田 和也
大阪大学大学院工学研究科機械工学専攻
-
大山 裕基
大阪大学大学院工学研究科
-
民田 和也
大阪大
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