2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
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概要
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力覚提示システムは, 各種シミュレータやアミューズメント装置, リハビリテーションなど様々な分野での応用が期待できる重要なデバイスである。力覚提示システムの特性は, 駆動伝達系の特性に強く影響される。本研究では, 歯付ベルト駆動が力覚提示システムに好適な特性を有することを示し, 特にコンパクト化した歯付ベルト駆動系が実用的かつ高性能であることを示してきた。本稿では, コンパクト型歯付ベルト駆動系の摩擦特性に注目し, 損失の少ない, 力覚提示に適したレイアウトの設計を目指す。
- 社団法人日本機械学会の論文
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