李 亨 | 大阪大学大学院工学研究科
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概要
関連著者
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李 亨
大阪大学大学院工学研究科
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古荘 純次
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
名古屋工業大学
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武居 直行
大阪大
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増冨 達明
(株)島津製作所
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古荘 純次
阪大
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古荘 純次
大阪大学
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武居 直行
大阪大学大学院工学研究科
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武居 直行
阪大
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李 亨
阪大
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増冨 達明
大阪大
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坂口 正道
岩手大
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坂口 正道
大阪大学
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小柳 健一
大阪大学大学院工学研究科
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田中 秀明
三ツ星ベルト(株)
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小柳 健一
大阪大学 大学院工学研究科
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松本 祐
阪大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
著作論文
- サーボ駆動系としての歯付ベルトの剛性に関する研究
- 力覚提示システムのためのコンパクト型歯付ベルト駆動系の特性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 歯付ベルト駆動サーボ系の周期的速度変動の外乱オブザーバによる低減に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
- 2P2-C05 サーボ駆動系としての歯付ベルトの特性に関する研究
- 2P1-J09 摩擦特性を考慮したコンパクト型ベルト駆動機構に関する研究
- 2P1-C01 歯付ベルト駆動系における周期的伝達変動への周期外乱オブザーバの適用
- 2P2-E7 ベルト駆動サーボシステムにおける周期的変動の抑制に関する研究(31. 理論と要素技術)