武居 直行 | 阪大
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概要
関連著者
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古荘 純次
阪大
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武居 直行
名古屋工業大学
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武居 直行
大阪大
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武居 直行
阪大
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坂口 正道
岩手大
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坂口 正道
阪大
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落合 公大
大阪大学大学院工学研究科
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川向 良平
シャープ(株)
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川向 良平
阪大
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落合 公大
阪大
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坂口 正道
大阪大学大学院工学研究科
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菊池 武士
阪大
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李 亨
大阪大学大学院工学研究科
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李 亨
阪大
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岩越 邦男
阪大
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岩越 邦男
村田製作所 技術開発本部
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中川 昭夫
神戸学院大学総合リハビリテーション学部
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小柳 健一
阪大
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清沢 芳秀
ハーモニックドライブ
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中垣 聡子
大阪大学大学院工学研究科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科
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章 国光
多摩川精機(株)八戸事業所
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部
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森本 正治
大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科
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中川 昭夫
兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所
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中川 昭夫
大阪大学 大学院工学研究科
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森本 正治
岡山理大
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津田 剛志
大阪大学工学部
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中垣 聡子
阪大
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津田 剛志
阪大
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松本 祐
阪大
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小寺 崇
阪大
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牧田 忍
阪大
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西村 大輔
阪大
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久野 真士
阪大
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吉村 一郎
シャープ(株)
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章 国光
阪大
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吉村 一郎
阪大
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西村 大輔
大阪大学大学院工学研究科
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小寺 崇
大阪大学大学院
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章 国光
電気通信大学
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清沢 芳秀
(株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部
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森本 正治
大阪電気通信大学医療福祉工学部
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牧田 忍
大阪大学大学院工学研究科
著作論文
- 2A1-2F-D4 義足のインテリジェント足継手のためのリニア型 MR ブレーキの特性実験
- 2P2-C05 サーボ駆動系としての歯付ベルトの特性に関する研究
- 2P1-C01 歯付ベルト駆動系における周期的伝達変動への周期外乱オブザーバの適用
- 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
- 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
- 237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
- 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
- 2A1-2F-E6 片側パターン電極におけるパターン傾斜による ER 効果の比較
- 1P1-2F-G2 片側パターン電極における対向絶縁体による ER 効果の比較
- 1202 せん断方向と傾斜した片側パターン電極における ER 効果
- 420 ER 流体を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御に関する基礎研究
- 1A1-F11 機能性流体を用いたパワーアシストシステム
- 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
- 1A1-49-064 パターン電極における ER 効果の検討