古荘 純次 | 阪大

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概要

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• 阪大の論文著者

関連著者

• 古荘 純次

  阪大

• 菊池 武士

  阪大

• 古荘 純次

  大阪大学大学院工学研究科

• 武居 直行

  名古屋工業大学

• 武居 直行

  大阪大

• 武居 直行

  阪大

• 井上 昭夫

  (株)ERテック

• 井上 昭夫

  旭化成(株)電子応用研究所

• 小柳 健一

  阪大

• 菊池 武士

  大阪大学大学院工学研究科

• 坂口 正道

  岩手大

• 坂口 正道

  阪大

• 山口 雄平

  阪大

• 李 成求

  阪大

• 山口 雄平

  阪大院基礎工

• 笠 潮

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 古荘 純次

  大阪大学工学部

• 李 成求

  大阪大学

• 川向 良平

  シャープ(株)

• 川向 良平

  阪大

• 井上 昭夫

  ERテック

• 落合 公大

  大阪大学大学院工学研究科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 森本 正治

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部 医療福祉工学科

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 坂口 正道

  大阪大学大学院工学研究科

• 小柳 健一

  富山県立大学工学部知能システム工学科

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 赤井 弘樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 井上 昭夫

  旭化成・基礎研

• 小澤 拓也

  大阪大学大学院工学研究科:社会医療法人協和会加納総合病院

• 中山 健二

  阪大

• 笠 潮

  AEC Co., Ltd.

• 落合 公大

  阪大

• 赤井 弘樹

  阪大

• 菊池 武士

  山形大学大学院理工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大学総合リハビリテーション学部

• 池田 健一

  大阪大学大学院工学研究科

• 木村 真也

  阪大

• 葛城 孝哉

  阪大

• 道免 和久

  兵庫医大リハ部

• 道免 和久

  Npo法人リハビリテーション医療推進機構craseed:兵庫医科大学リハビリテーション医学教室

• 胡 星皓

  大阪大学 大学院工学研究科

• 池田 健一

  阪大

• 中川 昭夫

  大阪大学 大学院工学研究科

• 道免 和久

  兵庫医大

• 志智 直人

  阪大

• 胡 星皓

  阪大

• 福島 一樹

  大阪大学大学院工学研究科

• 赤澤 康史

  兵庫福まち工研

• 笠 潮

  旭化成エンジニアリング

• 大月 喜久子

  阪大

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 赤沢 康史

  兵庫県総合リハビリテーションセンター福祉のまちづくり工学研究所

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究科

• 徳田 美和

  阪大

• 中川 昭夫

  兵庫県立福祉のまちづくり工学研究所

• 金 英

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 秀和

  大阪大学大学院

• 小田 邦彦

  大阪電通大

• 木村 道廣

  阪大

• 赤澤 康史

  大阪電気通信大学 医療福祉工学部

• 牧田 忍

  阪大

• 徳田 美和

  大阪大学

• 大月 喜久子

  大阪大学大学院 工学研究科

• 牧田 忍

  大阪大学大学院工学研究科

• 田中 秀和

  阪大

• 福島 一樹

  阪大

• 金 英

  阪大

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校

• 小栗 孝通

  阪大

• 中西 和彦

  大阪大学大学院工学研究科

• 竹中 重和

  旭エンジニアリング(株)システム機器事業部

• 谷田 惣亮

  滋賀医療技術専門学校理学療法学科

• 谷田 惣亮

  長浜市立長浜病院 リハビリテーション技術科

• 中西 和彦

  阪大

• 藤井 雄輝

  阪大

• 宮越 浩一

  兵庫医大

• 宮越 浩一

  大阪大学 大学院工学研究科

• 赤澤 康史

  兵庫県立福祉のまちづくり研究所

• 赤澤 康史

  神戸学院大学 総合リハビリテーション学部

• 森田 智子

  大阪大学 大学院工学研究科

• 森本 正治

  岡山理科大学工学部

• 中垣 聡子

  大阪大学大学院工学研究科

• 藤井 雄輝

  大阪大

• 董 立誠

  大阪大学大学院工学研究科

• 小田 邦彦

  大阪電気通信大学医療福祉工学部

• 寺山 元和

  大阪大学消化器外科

• 森本 正治

  大阪電通大

• 葛城 孝哉

  大阪大学大学院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院

• 菊池 武士

  府立産技研

• 李 亨

  大阪大学大学院工学研究科

• 中垣 聡子

  阪大

• 谷田 惣亮

  阪大

• 李 亨

  阪大

• 西村 大輔

  阪大

• 久野 真士

  阪大

• 岩越 邦男

  阪大

• 河本 章博

  阪大

• 岩越 邦男

  村田製作所 技術開発本部

• 福田 孝博

  社会医療法人協和会 加納総合病院

• 中山 美佐

  阪大

• 西村 大輔

  大阪大学大学院工学研究科

• 大山 裕基

  大阪大学大学院工学研究科

• 森田 智子

  阪大

• 大山 裕基

  阪大

• 門田 守人

  阪大

• 小澤 拓也

  加納総合病院

• 山本 達郎

  大阪大学大学院工学研究科

• 山本 達郎

  阪大

• 寺山 元和

  阪大

• 田中 秀和

  阪大産研

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院神経リハビリテーション研究部

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター周産期治療部

• 伊勢 眞樹

  川崎医療福祉大学医療技術学部リハビリテーション学科

• 加納 繁照

  社会医療法人協和会加納総合病院

• 宮井 一郎

  森之宮病院神経リハビリテーション研究部

• 鈴木 貞美

  AEC Co., Ltd.

• 古荘 純次

  大阪大学

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター周産期科

• 山口 利明

  日本精工(株)

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作(株)

• 竹中 重和

  旭化成エンジニアリング

• 小林 弘

  大阪大学大学院工学研究科

• 清沢 芳秀

  ハーモニックドライブ

• 伊勢 眞樹

  川崎医福大

• 小田 邦彦

  大阪医専

• 森本 正治

  大阪電気通信大字医療福祉工学科

• 落合 公大

  松下電器産業

• 竹中 重和

  AEC

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター 周産期科

• 張 剣

  株式会社日立ハイテクノロジーズ那珂事業所

• 山口 利明

  NSKプレシジョン株式会社技術本部

• 宇田 昌樹

  パイオニア株式会社川崎事業所

• 張 剣

  阪大

• 宇田 昌樹

  阪大

• 章 国光

  多摩川精機(株)八戸事業所

• 赤澤 康史

  兵庫リハ・工研

• 小野 智也

  大阪大学

• 山口 紗代

  大阪大学

• 島地 重幸

  岩手大工

• 五十棲 士朗

  大阪電気通信大学医療福祉工学部理学療法学科

• 富山 弘基

  橋本義肢製作(株)

• 大鷹 康裕

  阪大

• 藤原 順介

  大阪大学大学院工学研究科

• 中川 昭夫

  神戸学院大

• 森本 正治

  岡山理大

• 津田 剛志

  大阪大学工学部

• 津田 剛志

  阪大

• 宮井 一郎

  森之宮病院リハビリテーション科

• 宮井 一郎

  ボバース記念病院

• 松本 祐

  阪大

• 川口 聰

  阪大

• 坂口 正道

  岩大

• 島地 重幸

  岩大

• 橋元 皓

  岩大

• 小寺 崇

  阪大

• 音羽 健一郎

  大阪大学大学院

• 千葉 喜英

  国立循環器病センター 輸血管理室

• 藤永 浩司

  大阪大学 大学院工学研究科

• 吉村 一郎

  シャープ(株)

• 清田 友礎

  (株)安川電機

• 章 国光

  阪大

• 吉村 一郎

  阪大

• 小野 智也

  阪大

• 小澤 拓也

  加納病院

• 福田 孝博

  加納病院

• 加納 繁照

  加納病院

• 井上 昭夫

  株式会社erテック

• 小林 弘

  阪大学大学院工学研究科機械工学専攻

• 藤永 浩司

  阪大

• 橋元 皓

  岩手大

• 小寺 崇

  大阪大学大学院

• 章 国光

  電気通信大学

• 橋本 泰典

  橋本義肢製作所株式会社

• 大鷹 康裕

  阪大院

• 清沢 芳秀

  (株)ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部

• 山口 紗代

  阪大院

• 音羽 健一郎

  阪大

• 山口 剛

  阪大

• 加藤 大喜

  阪大

• 清田 友礎

  阪大

• 藤原 順介

  阪大

• 董 立誠

  阪大

• 森本 正治

  大阪電気通信大学医療福祉工学部医療福祉工学科

• 鈴木 貞美

  Aec Co. Ltd.

• 重光 望

  三ツ星ベルト(株)

• 田中 大貴

  阪大

• 趙 暁輝

  阪大

• 五十棲 士朗

  阪大

• 橋本 誠

  阪大

• 高橋 宏和

  阪大

• 小澤 卓也

  阪大

• 福田 孝博

  加納総合病院

• 菊池 武士

  府立産業技術総合研究所

• 泉 巌

  阪大

• 森川 隆弘

  福井工業大学

• 小澤 拓也

  阪大

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著作論文

• 1420 手首を含む6自由度上肢リハビリ支援ロボットの機構開発 : 次世代ロボット実用化プロジェクトにおける研究開発(GS-10 福祉機器(2),研究発表講演)
• 1P2-N-118 3次元上肢リハビリ訓練支援システムの研究開発と臨床評価 : NEDOプロジェクト(1999-2004)における研究開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• J1101-1-4 人間共存型メカトロニクスのための安全性の高いコンパクトMRアクチュエータ(次世代アクチュエータシステム)
• 1P1-N-130 リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手二次試作機の開発及び評価実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• NEDOプロジェクトにおける3次元上肢動作訓練支援システムの開発およびその成果(リハビリテーション1)
• MR流体を用いたウェアラブル型触覚提示ディスプレイの基礎研究(ハプティックインタフェース1)
• ダンピングが制御可能な新規なリニアガイドシステムの開発に関する基礎研究 : 高分子液晶ER流体の導入(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 3224 曲がり多重チューブ(CMTS)を用いた制御型手術支援システム(J06-6 スマートシステム・デバイス,J06 知的材料・構造システム)
• 3E4-01 MRクラッチ型アクチュエータを用いたパワーアシストシステムに関する基礎研究(パワーアシスト)
• 片側パターン電極における低分子液晶系ER流体のER効果の発現(アクチュエータの機構と制御2)
• 3D3-01 対麻痺者用の制御型下肢装具の開発研究 : MRブレーキを応用した背屈制御機構組込み足継手部の試作開発(第3報)(OS 四肢機能およびその支援)
• リニア型MRブレーキを用いた義足のインテリジェント足継手一次試作機の開発及び実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 2A1-2F-D4 義足のインテリジェント足継手のためのリニア型 MR ブレーキの特性実験
• 1C3-1 コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具(I-AFO) : 3次試作機の開発と制御(GS2-2:歩行訓練・歩行支援・歩行評価II,一般セッション)
• 0919 PLEMOシステムによる脳卒中片麻痺患者の運動機能評価・訓練(GS15-2:福祉工学2)
• 2P2-C05 サーボ駆動系としての歯付ベルトの特性に関する研究
• 2P1-C01 歯付ベルト駆動系における周期的伝達変動への周期外乱オブザーバの適用
• 610 高分子液晶ER流体を用いたダンパに関する基礎研究(システム・メカトロニクスII)
• 243 ウマ型4足ロボットによるトロット歩行制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 242 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システムの制御(ロボットの制御II)(OS ロボットの制御)
• 237 二慣性系におけるトルク・加速度フィードバックに関する考察(ロボットの制御I)(OS ロボットの制御)
• 911 ERアクチュエータ・ブレーキを用いたリハビリ訓練システム(FM-6 マンマシンシステムとしての福祉介護機器(1))
• 1421 ER ブレーキを用いたパッシブ運動制御
• ALL-N-002 手首を含む上肢リハビリ訓練6自由度ロボットの研究開発(NEDO次世代ロボット実用化プロジェクト(プロトタイプ開発支援事業),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 8A14 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における 3 次元上肢機能回復訓練に関する研究
• 2A1-2F-D3 NEDO プロジェクト「身体機能リハビリ支援システム」における上肢機能回復訓練に関する研究
• 1P1-2F-E6 ER アクチュエータを用いた 3 次元力覚提示システム
• 2A1-2F-E6 片側パターン電極におけるパターン傾斜による ER 効果の比較
• 1P1-2F-G2 片側パターン電極における対向絶縁体による ER 効果の比較
• 1202 せん断方向と傾斜した片側パターン電極における ER 効果
• 420 ER 流体を用いた片側パターン電極による選択的研磨制御に関する基礎研究
• 1A1-F11 機能性流体を用いたパワーアシストシステム
• 2P2-47-069 ER ダンパ内蔵型アクチュエータの制御特性
• 1A1-49-064 パターン電極における ER 効果の検討
• 2A1-N-111 脳・肝臓等の臓器に対する曲がり多重チューブシステムの制御方法(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 113 MR流体を用いた新しい三次元触覚ディスプレイの提案(GS-15 ロボティクス・メカトロニクス)
• ベルト駆動型基板搬送用ロボットアームに関する基礎研究(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 1P1-2F-E4 機能性流体ブレーキを冗長個数用いた力覚提示システム
• 1A1-49-063 ER ブレーキを用いたパッシブ力覚提示
• MRアクチュエータを用いたリハビリテーションシステムに関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
• 441 ER・MR ブレーキを用いた等運動性訓練・評価システムに関する研究
• 1P1-49-070 小型 ER アクチュエータを用いたワイヤ駆動システムの開発に関する基礎研究
• 2A1-43-045 球節にモータ : ばね直列システムを持つウマ型 4 足歩行ロボットの開発
• 1P1-2F-F6 高速・高トルク MR ブレーキ・アクチュエータの開発に関する研究
• 2P1-1F-A2 4 足歩行ロボット Pony2 におけるウマ型の歩容に関する研究
• 409 機能性流体ブレーキを用いたリハビリテーション訓練システムに関する基礎研究
• 1A1-C08 CMTD(曲がり多重チューブ)を用いた肝穿刺システムの開発と胆管への穿刺のための基礎的検討(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-S-017 高剛性ベルトを用いた基板搬送用ロボットアームに関する研究(生産システム・生産機器メカトロニクス,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 1P1-K14 MR流体ブレーキを搭載した歩行車のライン追従及び転倒防止に関する基礎研究
• 1P1-K06 コンパクトMR流体クラッチを用いた足部痙性シミュレータの機能評価
• 2P2-F12 MRクラッチを用いた足部痙性シミュレータの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-D10 上肢リハビリ支援システムを用いたリーチング動作の計測・評価(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 2A2-E11 理学療法の手法を取り入れた上肢リハビリ訓練・評価システムの研究開発(リハビリテーションロボティクス・メカトロニクス)
• 1A2-K14 準3次元パッシブ型上肢リハビリ支援システムPLEMOによる上肢運動機能評価法の提案および臨床評価
• 2P2-F04 アクティブ・パッシブ兼用上肢運動訓練支援システムHybrid-PLEMOの開発に関する基礎研究(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-K06 準3次元上肢運動訓練支援システム「PLEMO-P1」の機構およびソフトウェアの研究開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1A1-E14 上肢リハビリ訓練を支援する6自由度ロボットの研究開発
• 2A1-A13 曲がり多重チューブ(CMT)を用いた制御型ピンポイント穿刺システムの研究開発
• 2P2-A10 MRブレーキを用いた等運動性訓練・評価システム
• 2P2-B37 MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
• 2P2-A12 ER流体ブレーキを用いた上肢リハビリ支援システムの研究開発
• 高分子液晶を用いた選択的研磨制御の基礎実験(生産システム・生産機器メカトロニクス)
• 1101 低分子液晶系ER流体の片側パターン電極におけるER効果の発現(GS-10 ダイナミクス計測)
• 2P1-A21 Human-Friendlyアクチュエータのための40Nmクラス-コンパクトMR流体クラッチの開発
• 1P1-I11 多重曲がり針デバイス(CMTD)を用いた追従型肝穿刺システムに関する基礎研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
• 2P2-A14 パワーアシストシステム・筋電義手等のためのコンパクト型MRアクチュエータに関する基礎研究
• 1P1-A18 ERクラッチ型アクチュエータによるパワーアシストシステムの開発に関する基礎研究
• 1P1-A05 義足足継手中立位制御機構の開発及び歩行実験
• 2A1-2F-C8 上肢機能評価のための簡便なセンサ・グローブシステムの開発
• 1A2-E21 手首振動機構を有した上肢リハビリシステム用新グリップデバイスの研究開発
• 1P1-J09 準3次元上肢リハビリ支援システム(Hybrid-PLEMO)のパッシブ/アクティブ力覚提示とリーチングテストへの応用
• 4)ERアクチュエータを用いた力覚提示システム(〔ヒューマンインフォメーション研究会 ネットワーク映像メディア研究会〕合同)

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