2P2-B37 MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの研究開発
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概要
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Force display systems are important in virtual reality and other applications. For force display system, it is important to estimate safety quantitatively and to ensure mechanically safety. While conventional force displays are active systems with actuators and therefore may become inherently dangerous, passive force displays which use only passive elements are an effective methods for assuring safety. In this paper, we developed a passive force display system using MR (Magneto-Rheological) brakes with two degrees of freedom. We also discuss basic control experiments of the system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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